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为提高三维激光扫描点云数据的配准精度,提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中,点云数据获取时受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系,使用随机采样一致算法去除错误对应关系,对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵,再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度有所增加,有效地提高了配准精度。 相似文献
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陆军 《武警工程学院学报》2014,(2):1-3
讨论一类种群总数变化的传染病模型的控制问题。在SEIRS模型里,通过设计反馈控制律来改变基本再生数。在疾病肆虐爆发期,即基本再生数时,合理利用控制手段,从而达到遏制或减缓疾病蔓延的目的。这里采取的控制策略为既控制传播率又控制感染率的综合控制策略。 相似文献
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分析了通用Ad hoc网络分簇算法在实际战场环境下的不适应性,重点研究了任务编成和隶属关系等因素对战术互联网(Tactical Internet,TI)性能的影响。针对战术互联网的应用环境,提出了考虑节点作战任务编成进行分簇的算法(Operational Formation Node cluster algorithm,OFN)思想,利用战术演习的部分数据进行了模拟实验,结果表明OFN算法能够减少簇的重构开销,增加战术互联网拓扑结构的稳定性。最后说明该算法能够为军队野战指挥系统建立提供一定的借鉴作用。 相似文献
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化学发光方法是HF/DF化学激光器光腔流场参数的重要实验测量方法.观察并记录了在增大H2流量时,电激励HF激光光腔流场可见光荧光的变化现象,对光轴处可见光荧光进行了光谱测量.对激光器光腔内介质成分进行了理论分析,HF高阶泛频谱线计算结果显示第3振动激发态到基频的跃迁谱线处于红外区.通过对荧光实验测量光谱与光腔内介质谱线... 相似文献
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鲁会元 《武警工程学院学报》2011,(6):60-62
随着时代的发展和部队形势任务的变化,心理健康教育已经成为军校教育工作的一个重要方面。从建立健全心理健康教育的组织机构、科学构建心理健康教育的目标内容、积极拓展心理健康教育的有效途径等方面,探索当前武警初级指挥院校加强心理健康教育应采取的主要对策。 相似文献