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针对机载激光雷达点云数据中的平面地标检测问题,分析了以三维Hough变换为基础的传统的平面检测算法,指出其存在空间分割不一致问题,在检测法线垂向地标时出现"极点"现象。研究了三维Hough变换的空间完备分割条件,利用参数空间的对偶特性,提出了一种基于对偶空间分割的三维Hough变换算法,避免了空间不一致问题。仿真和实验证明,改进三维Hough变换算法在不增加计算量的同时,能够有效检测激光雷达点云中的平面地标。 相似文献
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主动毫米波导引头通过自主发射高频脉冲实现对目标的定位与跟踪,具有良好的抗目标雷达关机性能。圆锥扫描是一种有效的导引头寻的工作体制。借助傅立叶变换方法,从回波中提取出目标雷达相对导引头机械轴的角误差及其初始方位,利用这两个参数就能对导引头轨迹进行实时校正,从而实现对目标的精确瞄准。仿真结果验证了新方法对目标角误差和初始方位的估计性能。 相似文献
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积极适应中国特色军事变革,武警指挥院校教育反映军事变革的本质特征,应从教学理念、教学思想、学科建设和师资队伍建设等方面深化教学改革,大力营造和建设适合人才成长的机制和环境,培养符合新军事变格要求的新型武警指挥人才。 相似文献
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利用广州十年内(1995—2004)的气象数据,进行了逐步回归分析,得出估算日总太阳辐射的模型。并通过平均百分误差、平均偏差和均方根误差对各模型的精确性进行了对比,选择出最优模型。最后用实测的日总太阳辐射数据对选出的最优模型进行验证,结果表明,当日总太阳辐射值较大时,模型估算值与实测数据吻合得很好。 相似文献
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选择AZ91D镁合金为实验材料,利用扫描电镜和能谱分析、Tafel曲线和阻抗谱等分析手段,研究了H2O2的添加量对铈转化膜的微观形貌以及耐蚀性能的影响。结果表明:随H2O2添加量的增多,转化膜表面状态越不均匀,自腐蚀电位降低,转化膜电阻Rf变小,较为合适的H2O2添加量为5 mL/L。 相似文献
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建立了空间信息网络拓扑结构,提出了基于拓扑结构的空间信息网络脆弱性分析方法,设计了空间信息网络脆弱性分析系统,并对假定的空间信息网络拓扑结构的脆弱性进行了分析。 相似文献
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美国开发的临近空间飞行器的C4ISR能力,呈现出超高声速、生存能力强、广阔的视野、强大的反隐能力、覆盖范围大、分辨率高及信息传输时延小等特点,但其发展临空器的C4ISR能力也受到技术难题、经费、平台与负载不平衡发展等因素的制约。其发展特点和制约因素启示我军:应将临空器与航天器协同应用,发展临空器的C4ISR多功能平台,并充分借鉴美军的经验教训,探索我军在该领域的发展道路。 相似文献