排序方式: 共有855条查询结果,搜索用时 15 毫秒
431.
432.
一个基于Jack的装甲车辆虚拟维修训练系统 总被引:2,自引:0,他引:2
通过在维修仿真中引入虚拟人,可以显著提高场景的逼真性、真实感。基于虚拟人的几何建模与动作控制技术,设计实现了一个虚拟人动作数据库(VHAD),自下而上由基本动素层、维修动素层和动作单元层组成。基于动作库,进而设计并实现了一个面向维修训练用途的虚拟维修训练系统(VMTS),并针对装甲车辆动力系统更换进行了实例验证,仿真结果表明该系统能够有效地加快维修过程的创建,改善了人机界面的交互性能,提高了虚拟人的智能程度,基本满足了维修训练的要求。 相似文献
433.
434.
针对虚拟士兵在城市作战仿真领域的需求,重点研究了虚拟士兵在城市环境中路径规划问题。通过对三维城市虚拟环境空间进行分层信息处理,生成虚拟士兵能够感知的虚拟信息层。用A*算法求出虚拟士兵从初始位置到达目标位置的最佳路径,并给出算法的具体设计与实现。 相似文献
435.
436.
为解决部队在寒区野外训练的采暖问题,使用新型涂料进行辐射采暖。由于涂料电阻受温度影响较大,不能采用常规的方法进行控制,同时野外采暖对节能要求也非常突出,为达到节能和温度控制的目的,采用A/D对电流和电压进行采样,然后利用单片机计算出当前的功率,根据功率的设定值和实际值的差值来作为对涂料电压调整的依据,最后通过可控硅进行调节,从而达到功率控制和节能的目的。通过寒区试验,该控制方式能够很好地满足部队野外训练采暖的需要。 相似文献
437.
舰空导弹武器系统在干扰条件下的使用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在未来海战中 ,为确保舰空导弹在干扰条件下有效地拦截反舰导弹 ,分析了舰空导弹武器系统可能遇到的干扰 ,并对其战斗使用进行了研究。 相似文献
438.
为了提高无人机自主飞行、自主攻击的能力,设计一种整体式的无人机综合火力/飞行控制系统(IFFC系统),并对激光制导炸弹模态下的系统进行数字仿真.系统基于Winsock的TCP/IP协议的C/S模式,在服务器上完成无人机火控解算、火飞耦合器设计,在客户端设计基于PID算法的飞行控制模块.火控系统根据飞行状态和目标信息实时计算炸弹可达区域,瞄准距离误差经过火飞耦合器形成航向和俯仰控制命令反馈给飞控系统,驱动载机消.除瞄准误差,实现闭环控制.实验结果表明,无人机的瞄准速度和攻击精度都有所提高,为进一步开展自主式UAV的研究打下基础. 相似文献
439.
440.
无航速具有自由液面的三维脉动源Green函数的数值积分方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种计算无航速具有自由液面的三维脉动源Green函数的方法.采用零阶Bessel函数的Laplace变换,将无航速具有自由液面的三维脉动源Green函数变形为易于截断处理的形式,实现无穷积分向有限积分的转变.采用样条插值技术和自适应方法解决了高振荡函数的数值积分的速度和精度问题.对半球浮体进行了数值计算,结果令人满意,表明了该方法的有效性和实用性. 相似文献