全文获取类型
收费全文 | 533篇 |
免费 | 161篇 |
国内免费 | 39篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 19篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 30篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 15篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 32篇 |
2013年 | 27篇 |
2012年 | 64篇 |
2011年 | 62篇 |
2010年 | 65篇 |
2009年 | 63篇 |
2008年 | 78篇 |
2007年 | 45篇 |
2006年 | 52篇 |
2005年 | 32篇 |
2004年 | 32篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有733条查询结果,搜索用时 15 毫秒
291.
292.
293.
294.
社会仿真:战争研究的新途径 总被引:1,自引:0,他引:1
研究战争问题不能单纯地考虑军事效果,而是要考虑战争的综合效果,特别是对社会产生的效果。社会仿真为研究战争对社会影响提供了新途径,即通过对社会政治、经济、基础设施等各领域进行建模与仿真,从而可以评估战争对社会的影响效果。 相似文献
295.
296.
297.
为缓解电磁悬挂系统振动控制与能量回收之间的矛盾,提高工作可靠性,提出了一种基于电磁减振技术和磁流变阻尼技术的复合式电磁悬挂系统结构方案,并设计了基于无刷电机和磁流变阻尼器,集主动、半主动控制和馈能功能于一体的复合式电磁作动器,同时对复合式电磁作动器的主动出力、变阻尼以及馈能特性进行了试验研究,结果表明:该作动器主动出力范围大,阻尼调节范围宽且馈能效率较高,满足车辆悬挂应用要求。 相似文献
298.
299.
为把握忆阻类脑芯片发展现状并总结其发展趋势,对现有忆阻类脑计算芯片与架构进行了调研,对芯片中所采用的忆阻器阵列结构和集成工艺、前神经元电路、后神经元电路、多阵列互连拓扑结构与数据传输策略,以及芯片设计过程中所采用的系统仿真和评估方法进行了对比分析。总结出当前忆阻类脑计算芯片电路设计仍需解决忆阻器可用阻态少、器件参数波动性大、阵列外围电路复杂、集成规模小等问题,并指出了该类芯片走向实际应用仍然面临着忆阻器生产工艺提升、完善开发工具支持、专用指令集开发、确定典型牵引性应用等挑战。 相似文献
300.
两栖仿生机器人是一种能够同时在水下和陆地工作的无人平台,在抢险救灾、环境勘探与资源开发等领域具有广泛应用。本文提出了一种具有自适应登陆越障能力的轮鳍复合式两栖机器人,对其越障过程进行了运动学与力学分析,以其在临界越障时刻转矩为目标函数,应用遗传算法优化设计了结构与运行参数,同时与其他两栖机器人越障能力进行对比。结果表明,优化后越障所需转矩相比优化前降低了718.4 N·mm,轮鳍复合式机器人能够攀越相比自身尺寸更高的垂直障碍。模拟仿真了所设计机器人的越障过程,获得了其在平地行走、越障以及上坡推进过程中的速度、位移与力矩的变化规律,并通过实验进行了验证。 相似文献