基于加速度计和磁强计的定向钻进姿态测量及方位校正

描述了用三轴加速度计与三轴磁强计测量地下钻头倾斜角、工具面向角和方位角的方法,给出了具体的系统结构和详细的姿态解算。针对由于钻具铁磁性材料引入干扰磁场对方位测量的误差,提出了利用当地地磁场进行方位角校正的方法,并给出仿真结果。结果表明,这种校正方法能够在不更换钻具即测量装置仍放在一段无磁钻铤内部的情况下,获得准确的方位角,因此可以大大减少无磁钻铤的长度,节省钻进成本。     

永磁无刷直流直线电机齿槽力补偿控制研究

永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿。针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消除齿槽力的不良影响。利用有限元分析方法计算了电机的推力和齿槽力波形,验证了低速条件下推力波动主要由齿槽力引起,并说明可以通过位置反馈来补偿推力波动。最后,提出将一个齿槽力周期分为多个区间,然后分段进行线性补偿的简易控制方法。该方法无需高精度的定位装置和复杂的控制算法即可实现对电机齿槽力的补偿,实验结果表明,所提方法能够有效抑制电机的推力波动。     

CPN在海上防空建模中的应用

着色 Petri网 (CP-网或 CPN )是一种面向图形的语言 ,用来设计、说明、模拟和验证系统。尤其适用于通信系统等同步和资源共享占有重要地位的系统。在通信协议、分步式系统、嵌入系统、自动生产系统、工作流分析、VL SI芯片等方面都有典型的应用。本文简单介绍了 CPN的发展过程和基本原理 ,重点就 CPN在海上防空系统建模仿真中的应用进行了探讨     

基于检扫法的初始水雷密度确定方法

探讨在不掌握敌人布雷信息的情况下确定雷障的初始水雷密度问题.分析了利用检扫法确定雷障初始密度可能出现的情况,给出了相应的计算模型.该模型指出,当发现的水雷数量N>0时,可根据导航精度、漏扫(重叠)宽度及反水雷设备性能来计算;当发现的水雷数量N=0时,从不利于我方的角度出发来估算.这样处理不仅可以根据检扫结果计算雷障的初始密度,而且使计算结果更加可信.     

基于液力变矩器与发动机匹配工作性能的液力变矩器结构参数优化

在拟合装甲车辆发动机与液力变矩器有关特性曲线的基础上,以二者匹配工作的动力性、经济性为目标,建立发动机与液力变矩器匹配工作优化模型及目标函数,通过液力变矩器结构参数优化使发动机与液力变矩器得到最佳匹配性能,优化方案切实可行,为液力变矩器的设计、优化提供了方法。     

导弹作战体系作战能力评估方法研究*

对导弹作战体系作战能力评估问题进行了建模与仿真研究.分析了导弹作战体系的基本构成,建立了基于指数法和兰彻斯特战斗方程的导弹作战体系作战能力评估模型;仿真分析了发现和预警概率、指挥控制系统作战能力对导弹作战体系作战能力的影响,得到了一些有价值的数值仿真结论.     

四川震区重建中的建筑环境创造初探

汶川大地震对灾区人民造成了物质和精神上的双重伤害,物质上的损失可以逐渐恢复,但心理上的伤害是持久的。震后的生活环境会对人的感知、体验与理解产生全方位的影响,并且这个影响是长期而持续的。根据“汶川地震灾区居民需求快速调查”的数据和震后一年来灾区人民的心理行为特征,利用环境心理学的相关知识对部分重建实例进行分析,从居住环境、公共环境、纪念环境三个方面对震后重建的环境创造进行探讨。     

导弹作战体系作战能力评估方法研究

对导弹作战体系作战能力评估问题进行了建模与仿真研究。分析了导弹作战体系的基本构成,建立了基于指数法和兰彻斯特战斗方程的导弹作战体系作战能力评估模型;仿真分析了发现和预警概率、指挥控制系统作战能力对导弹作战体系作战能力的影响,得到了一些有价值的数值仿真结论。     

六轮月球车移动机构分析与综合

针对六轮月球车,对国内外空间探测机器人的移动机构的构型进行分析和综合,通过构型创新、构型组合等手段提出了125种新型六轮移动机构.进一步利用虚拟样机软件ADAMS12.0和控制仿真软件Matlab6.5平台,从方案创新、方案组装、方案优化三个层次对月球车机械系统和控制系统进行综合评价与优化,得到优化方案及其优化参数.选择了一种方案进行了分析和参数优化,并试制了物理样机,取得较好效果.     

基于四元数体上的几个矩阵不等式

四元数矩阵的特征值与奇异值在四元数矩阵理论的应用中起着重要作用.借助于分块矩阵及相关恒等式,给出了关于四元数矩阵特征值与奇异值的几个新的不等式,推广了实或复数域上矩阵特征值与奇异值不等式的相应结果,它们可望有助于推动四元数代数在量子力学、机器人技术等学科中的进一步应用.