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针对现有多忆阻器阵列集成架构中存在的数据加载、读出效率低以及阵列协同灵活性差等问题,提出一种高效率、高灵活度的阵列互连架构。该架构所采用的数据加载策略支持多种权重映射模式下的数据复用,减少了片外数据访存需求;所采用的计算结果读出网络支持多个处理单元灵活组合实现不同规模卷积运算,以及计算结果的快速累加读出,进而提升了芯片灵活性和整体算力。在NeuroSim仿真平台上运行VGG-8网络进行的仿真实验表明,与MAX2神经网络加速器相比,在仅增加6%面积开销的情况下,取得了146%的处理速度提升。 相似文献
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具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。 相似文献
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计算机继电保护装置担负着判断电力系统故障并给出保护动作信号的任务 ,同时还要向运行人员输出信息并能够与其它设备进行通讯 ,所以它必须是一套具有高性能和高可靠性的计算机测控系统。本文分析了基于STD总线的计算机继电保护装置的系统组成 ,并重点介绍了从硬件和软件两方面来提高系统可靠性的措施。根据上述原理所研制的计算机继电保护装置已成功地应用于华中电力系统 相似文献
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应用给定温度下保温和模拟典型火灾温度曲线两种受热方式 ,对成品 6 5Mn弹簧进行受热处理 ,测定在不同受热温度与时间下弹簧的脱碳层厚度 ,发现在受热温度超过 6 0 0℃以后 ,随着受热时间和温度的增加 ,脱碳层厚度也随之增加。认为运用被火灾作用的弹簧钢脱碳层厚度可以鉴定火场中不同部位的受热温度和时间。 相似文献
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针对管道检测作业安全性问题,研制了一种确保管道机器人可安全退出管道的电磁离合器。该离合器直径Φ42mm,长220mm,动作行程10mm,结构紧凑,可传递较大转矩。详细介绍了电磁离合器机构及其工作原理,分析计算了磁路与线圈发热量,应用拉格朗日-麦克斯韦方程推导出了该机构吸引力关于气隙长度的关系式,并通过有限元仿真软件对理论计算结果进行验证,对挡铁长度进行优化,最终依据理论结果研制了试验样机。 相似文献
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结合粗糙集的属性约简和支持向量机的分类机理,研究了一种混合算法,即应用粗糙集的属性约简过程作为预处理器,可以把冗余的属性及值和冲突的对象从决策表中删去,但不损失任何有效信息;由于传统支持向量机在多分类问题时出现的不可分区域现象,使用了模糊支持向量机进行后面的分类建模和预测,使得训练时间大大缩短和分类性能显著提高。将这种混合方法应用到雷达信号识别中,仿真实验证明该方法是有效的。 相似文献
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