一种新的二进制检测传感器网络定位跟踪方法

根据同时检测到目标的两个传感器节点对目标进行定位的特点,提出了一种适用于二进制检测传感器网络的改进质心定位法;给出了一种基于线性最小二乘估计的目标跟踪算法,并结合质心定位法和改进质心定位法,得到了目标运动的航速和航向。仿真表明:改进的质心定位法相比于质心定位法,具有更高的定位精度;基于线性最小二乘估计的目标跟踪方法可以获得较为准确的目标航速和航向。     

采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划

针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。     

一种雷达组网系统抗压制干扰能力的评估方法

将博弈论方法引入到解决雷达组网系统抗压制干扰能力的评估问题中。以雷达组网系统的不同部署方式的集合作为局中人Ⅰ的策略集;干扰机的不同干扰位置的集合作为局中人Ⅱ的策略集,基于鉴别信息的概念,推导了雷达组网系统关于发现目标的平均信息量的度量模型,提出了将纯局势的各单雷达信干比的加权和作为支付矩阵的对应元素。对上述三个要素构成的矩阵博弈进行了仿真分析,结果表明:该方法是可行的。     

认知域的公域特性及其关键技术

伴随着“认知域”作战概念被引入军事领域,现代战场已经形成了物理域、信息域、认知域三大作战维度。认知域已经成为美国战略空间拓展的主要战场之一。按照习主席关于要打好意识形态领域“制脑权”战争的思想,更需要重视认知域的攻防,研究相关技术,才能在没有硝烟的战场上不落下风。     

图像识别技术在射线探伤中的应用

针对焊缝射线探伤中的缺陷评片问题,利用数字成像及图像识别技术,对射线探伤底片进行了计算机自动识剐技术的研究,并以此为基础,对典型缺陷进行了识别.结果显示,利用此技术能够提高和改进评片的质量及效率.     

挖掘高等数学人文价值,培养大学生探究能力

数学的人文要素对培养学生的探究能力具有重要意义,在数学教学中通过体现数学人文价值来培养学生的探究能力可采取以下几种尝试:介绍古今人们对有关数学方面的认识,帮助学生全方位了解数学;借助数学史料,再现数学知识的发现过程;开展专题研究,师生共同研讨数学知识中隐含的数学思想方法;利用“数学美”,再现数学的人文价值,为此教师需做好两种形态知识的转化工作,树立新型的数学教育信念。     

合成射流影响因素

在综合国外大量实验和数值模拟数据的基础上 ,对影响合成射流特性的驱动因素、结构因素进行了分析和总结 ,并且通过数值模拟的方法对雷诺数以及斯托罗哈数对合成射流的影响进行了研究。获得了反映合成射流激励器特征的函数关系式 ,为激励器的初步设计提供指导     

防空中存在两次转火射击时的火力分配模型

在对空防御时 ,进行火力分配不但要考虑到一次性分配的最佳方案 ,而且应该考虑是否在条件允许的情况下进行一次或两次转火射击 ,如果存在 ,怎样进行转火才能使其射击效果最好。把威胁判断和火力分配结合起来考虑 ,以我方的生存概率为指标 ,建立了存在两次转火射击的火力分配模型 ,并用实例计算检验了模型的正确性。     

体育与人主体性发展的历史思辨

人的主体性的凸现,是当代社会现实的呼唤,体育对于推动和促进人的发展所具有的独特作用,为人的主体性实现提供了无限广阔的前景,体育教育应以实现人的主体性为发展目标.     

一种基于主动网络技术的拥塞控制模型研究

文章对传统拥塞控制方案和主动拥塞控制算法进行研究,在此基础上提出了一种新的主动拥塞控制模型。重点描述了该模型的功能结构和软件控制流程,并对用于拥塞控制的主动报文封装格式进行了设计。最后对该模型的公平性、稳健性以及安全问题进行了探讨。