基于专家PID的小型无人机导航算法设计

介绍了一种小型无人机导航算法的设计方案和原理,根据其任务需求将控制算法分为航迹预处理、航迹校准、制式航线飞行3个部分;阐述了其专家PID导航控制律设计方法,分析了其算法的实现,并根据小型无人机的实际飞行情况设计了保护策略,最后给出了软件流程图.     

柴油机本体冷却水流动与传热CFD仿真研究

以某型高功率密度(HPD)柴油机基础样机为研究对象,应用CFD仿真方法研究该样机本体内冷却水的流动与传热过程,得到该样机冷却水流动与传热的阻力参数和热力学参数,为下一步结合水泵、水散热器等进行冷却系统的优化匹配提供参考依据。     

装甲车辆动力传动系统一体化仿真平台

建立了一种集性能、结构、强度、评价于一体的一体化仿真平台,平台由装甲车辆动力系统仿真试验、传动系统仿真试验、动力系统与传动系统一体化仿真试验、性能综合评价4部分组成,能够实现动力传动系统的部件性能仿真、部件结构仿真、性能与结构匹配分析一体化仿真以及性能综合评价等功能。通过对某主战坦克动力传动系统性能分析、结构仿真,验证了平台的可靠性、准确性,为全面提高装甲车辆动力传动技术水平提供了现代化的方法和手段。     

挖掘高等数学人文价值,培养大学生探究能力

数学的人文要素对培养学生的探究能力具有重要意义,在数学教学中通过体现数学人文价值来培养学生的探究能力可采取以下几种尝试:介绍古今人们对有关数学方面的认识,帮助学生全方位了解数学;借助数学史料,再现数学知识的发现过程;开展专题研究,师生共同研讨数学知识中隐含的数学思想方法;利用“数学美”,再现数学的人文价值,为此教师需做好两种形态知识的转化工作,树立新型的数学教育信念。     

一种多约束条件下高超声速导弹对地攻击的三维最优变结构制导律

针对高超声速空地导弹多约束高精度末制导的基本需求,在三维解耦的俯仰平面和转弯平面上分别设计制导律。在综合考虑脱靶量、落角、入射角等多种约束条件后,运用最优控制构造的最优制导律设计了一种三维最优变结构制导律,接着利用梯度自适应下降法和T-S模型改进了速度约束控制。最后通过典型弹道的结果显示该制导律能够满足多约束高精度制导的需要,具有良好的弹道性能。     

虚拟社会研究进展及对研究战争复杂问题的启示

计算机和信息技术加剧了战争系统的复杂性,同时也为研究战争复杂问题带来了新的方法,即利用虚拟社会研究战争复杂问题。首先综述了虚拟社会的相关概念及分类,然后概括了虚拟社会中实体行为建模和可视化涉及的主要理论、方法和技术,分析了国内外相关研究,最后给出了对研究战争复杂问题的几点启示。     

水面舰艇编队巡逻搜索时的组织与战术计算

在现代海上作战中,潜艇是打击目标的重要兵力之一,因而反潜作战更是现代海战的重要样式之一。主要研究了巡逻搜索的各种方法的使用条件,在对四种不同的巡逻搜索方法进行了相关战术计算的基础上,给出了水面舰艇编队进行巡逻搜索时的组织方法。对在巡逻搜索中水面舰艇编队组织和指挥具有一定的借鉴作用。     

基于分组稀疏分析的高分辨距离像目标识别算法

因目标所处环境及探测用宽带雷达工作机理等因素的制约,实测距离像样本不仅繁多且可能混有干扰,为克服因此带来的识别困难,优化识别效果,稀疏分析提供了一类压缩样本数据并提升数据分析质量的研究思路.提出了一种依据分组稀疏分析策略开展雷达一维距离像稀疏分解,从而识别目标的方法.为了进一步改善识别算法的噪声鲁棒性,提升其实用性,算...     

FLUENT用于大气污染扩散的数值模拟

从模型建立、网格生成、基本方程及附加模型几个方面叙述了FLUENT求解大气污染扩散问题的步骤。在此基础上对模拟计算中初始边界条件的设定、收敛性与稳定性、模型后处理等问题作出分析,并以FLUENT对典型工业园区大气污染扩散过程的数值模拟为例证明了FLUENT解决大气污染扩散问题的适用性,为解决此类问题提供参考。     

非线性压电振动能量俘获行为建模及其不同参数影响机理研究

如何利用非线性特性来改善压电振动能量捕获性能是工程实际中需要解决的一个问题,为此建立了非线性压电振动能量捕获行为的数学模型,利用定积分法推导了该模型的数值计算方法,并针对不同参数对非线性压电振子输出电能的影响特性进行了数值仿真,结果表明:减小非线性阻尼、增大非线性压电耦合系数均有利于提高非线性压电振动能量俘获的性能;减小非线性刚度能提高低频振动能量俘获的输出,但减小了共振带宽。