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建立了充分考虑液压装置动力学特性的车辆半侧非线性主动悬挂模型,并提出了线性二次型最优控制与非线性逐步后退法相结合的内外环控制方案。首先根据目标需求在外环设计二次型指标下的最优控制器;然后在内环利用逐步后退法处理因液压装置引入的非线性项。仿真结果表明,使用该设计方案的主动悬挂可以获得比被动悬挂优越的车辆性能。 相似文献
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攻击机对地面目标目视搜索效能是作战效能评估的基础,建立攻击机对地面目标目视搜索效能数学模型,并分析搜索方法对目标发现概率的影响,以及不同目标搜索条件下目标搜索方法的优选,以提高目标发现概率,进而提高攻击机的作战效能.同时,为作战人员根据不同目标搜索条件,选取较优的目标搜索方法提供理论依据. 相似文献
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网络中心作战体系效能评估问题 总被引:2,自引:0,他引:2
网络中心作战体系效能评估问题是网络中心战研究领域的重要问题.阐述了该问题的研究内容,分析了网络中心作战体系效能评估的概念及特点,概述了研究网络中心作战体系效能评估的基本问题:作战效能产生机制、评估指标体系、评估方法和评估工具等,为进一步研究该问题提供了一个参考体系.最后,提出一个基于探索性建模与分析方法的网络中心作战体系效能评估框架. 相似文献
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描述了用三轴加速度计与三轴磁强计测量地下钻头倾斜角、工具面向角和方位角的方法,给出了具体的系统结构和详细的姿态解算。针对由于钻具铁磁性材料引入干扰磁场对方位测量的误差,提出了利用当地地磁场进行方位角校正的方法,并给出仿真结果。结果表明,这种校正方法能够在不更换钻具即测量装置仍放在一段无磁钻铤内部的情况下,获得准确的方位角,因此可以大大减少无磁钻铤的长度,节省钻进成本。 相似文献
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永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿。针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消除齿槽力的不良影响。利用有限元分析方法计算了电机的推力和齿槽力波形,验证了低速条件下推力波动主要由齿槽力引起,并说明可以通过位置反馈来补偿推力波动。最后,提出将一个齿槽力周期分为多个区间,然后分段进行线性补偿的简易控制方法。该方法无需高精度的定位装置和复杂的控制算法即可实现对电机齿槽力的补偿,实验结果表明,所提方法能够有效抑制电机的推力波动。 相似文献
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探讨在不掌握敌人布雷信息的情况下确定雷障的初始水雷密度问题.分析了利用检扫法确定雷障初始密度可能出现的情况,给出了相应的计算模型.该模型指出,当发现的水雷数量N>0时,可根据导航精度、漏扫(重叠)宽度及反水雷设备性能来计算;当发现的水雷数量N=0时,从不利于我方的角度出发来估算.这样处理不仅可以根据检扫结果计算雷障的初始密度,而且使计算结果更加可信. 相似文献