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建立了先进上面级姿态动力学模型和推力器配置方案,根据快速大角速度精确姿态机动的任务要求,设计了数字逻辑姿态控制律.考虑姿态角和姿态角速度的相互关系和测置误差的存在,将姿态相平面划分为多个控制区域,以节省燃料和避免测量误差的影响.在实际上面级参数下进行姿态机动控制仿真,采用数字逻辑姿态控制律能在16s内实现先进上面级俯仰角60°的大角度姿态机动,并能很好地保证姿态指向精度和姿态稳定度,控制效果也优于脉冲宽度调制. 相似文献
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体系结构产品是C4ISR体系结构框架中定义的体系结构描述形式,因此体系结构产品设计是体系结构设计的关键环节。基于C4ISR体系结构框架,对作战节点连接关系、作战活动模型、系统接口描述等核心体系结构产品进行规范化描述,分析了这些核心体系结构产品的数据相关性,提出了体系结构产品设计的检验方法。 相似文献
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巡航导弹具有突防能力强、命中精度高、灵活性强、技术上易于实现和造价低等优点而备受各个国家重视,已经发展成为现代战争的重要武器,是上世纪90年代以后的主要空中作战目标之一.对巡航导弹的强点与弱点进行了分析,并研究了防御巡航导弹的可行方法. 相似文献
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CEC条件下的舰艇编队防空问题 总被引:13,自引:4,他引:9
未来战争是"海、陆、空、电、天"五位一体的高技术战争,机动战、火力战和信息战将贯穿于作战的全过程.面对这样一种局面,传统的水面舰艇编队防空作战样式必将发生重大变革以适应未来海战的需要.美国海军针对上述情况研究了协同作战能力(CEC),并将其推广应用于各种指挥系统.CEC已经成为一种提高指挥系统协同作战能力的重要技术,通过使每个独立平台成为战斗群的延伸来弥补单个平台的弱点.借鉴了网络中心战的思想并结合美军提出的CEC,分析了CEC条件下的我水面舰艇编队的防空问题. 相似文献
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网络化作战C2组织结构的一种分析设计方法 总被引:1,自引:1,他引:0
网络化作战条件下,传统的层次型C2组织限制了组织成员之间的信息交互,难以适应复杂多变的作战环境,影响了系统整体作战效能的发挥。通过分解单个组织节点智能体(Agent)的行为过程,结合网络化作战的概念,在引入信息流、指控流因素情况下,研究在网络化作战中C2组织结构网络,并在分析组织网络探测信息/指控命令的传输和处理的基础上,提出了一种C2组织结构设计方法。该方法充分考虑了网络化作战探测信息共享以及指控命令协同,并将网络化作战C2组织的最优设计问题转化为C2组织网络中探测信息和指控命令的最小费用最大流问题。 相似文献
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基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。 相似文献
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