基于虚拟试验的履带车辆行驶载荷谱的确定方法

根据装甲装备典型考核试验的道路环境下土壤参数和路面不平度的统计特征,建立了用于循环测试的虚拟试验环境,按照长里程试验的工况参数和道路比例的统计数据,设计了虚拟试验测试程序.利用所建立的履带车辆的虚拟样机进行了虚拟试验测试,得到了循环工况下的负重轮轴垂向载荷时间历程信号,通过对载荷信号样本的平稳性和各态历经性检验,并利用非参数估计的统计计算方法,确定了满足精度指标要求的载荷样本长度(试验行驶里程),在此基础上利用非参数核密度估计法对载荷雨流矩阵进行全里程载荷的统计外推,获得了目标载荷谱.     

四旋翼飞行器的自适应单神经元PID控制研究

四旋翼飞行器的飞行控制通常采用比例、积分和微分(PID)控制算法。文章针对传统PID控制算法调整时间过长,超调量大等问题,基于四旋翼飞行器的非线性动力学模型,设计了一种改进的自适应单神经元P ID飞行控制算法。该算法在调整加权系数的基础上,通过运用非线性控制方法,增加了对神经元比例系数的自适应调整。仿真结果表明,该算法动态响应速度快,稳态控制精度高,抗干扰能力强,能较好地实现对四旋翼飞行器的通道控制。     

基于相位差-频率拟合的宽带信号数字测向方法

提出了一种基于双阵元的宽带信号测向方法,该方法根据两阵元接收信号互谱的相频特性,采用直线拟合的方法可精确获得信号到达两阵元的时延参数,进而估计出信号的到达角.该方法所需阵元数少,不存在测向模湖,运算量小,易于工程实现.仿真实验表明,应用此方法可对宽带信号实时测向且有较高的估计精度.     

多捐赠者肾脏调换问题

用于器官移植的肾脏处于严重的短缺状态。为缓解这一问题,越来越多的国家开始实施各种形式的肾脏调换计划。肾脏调换问题一般被建模为一个合作博弈(KE)。其中的局中人为病人及与其配型失败的捐赠者所构成的二元组。现实中不乏拥有多个配型失败捐赠者的病人。定义了多捐赠者肾脏调换博弈(MDKE),分析了其可行解及稳定解的结构,证明了捐赠多颗肾脏无益于参与稳定调换,将TTC算法、KE稳定解的NP难解性以及最大覆盖稳定解的不可近似性拓展到MDKE。实验表明引入MDKE效果显著。     

零彗差自由点条件下的失调光学系统波像差特性分析

基于矢量像差理论,对反射式光学系统的一类特殊失调状态——满足零彗差自由点条件展开研究,分析了该特殊失调下三阶彗差和三阶像散的全视场波像差特性,建立了三阶像散双节点位置的解析计算公式,研究发现该类失调不会引入三阶彗差,并且会导致三阶像散的一个节点位于中心视场附近,揭示了当前传统装调方法中仅采用轴上彗差为零作为系统完善装调的弊端,并基于像差特性分析提出了一种仅根据轴上视场引入定量失调误差前后的像差变化来评估系统完善装调的方法。利用CODE V(Version 10.2)对两反式光学系统进行了仿真分析,结果表明文中建立的模型和方法可定量分析三阶像散双节点的位置及该类失调对系统波像差的影响规律,并验证了所提出系统完善装调方法的有效性。     

面向多最优解组合优化问题的决策求解算法

针对具有固定物品总和、多最优解特征的组合优化问题,以固定总和实数子集问题和购买鸡翅问题为例,给出了这类多最优解组合优化问题的形式化表示。在分析枚举等经典算法基础上,提出了基于整数状态表示和实数状态表示的0-1决策递归搜索多最优解动态规划算法。针对该算法在最优解数量较大时,时间复杂度趋向O(mⁿ)的问题,提出了基于相同决策路径合并和基于0-x决策的两种改进算法。实验中两种改进算法的计算时间基本符合与O(nb+nm)的正比关系,表明对于这类多最优解组合优化问题具有良好的求解性能。     

高炮射弹飞行时间非整数次幂拟合

在高炮射弹飞行时间整数次幂拟合研究的基础上,用修改参数幂的次数的方法对拟合问题进行了研究.通过对比分析整数次幂和非整数次幂拟合的计算精度,得出了非整数次幂逼近拟合能消除龙格现象,使用非整数次幂进行拟合可使精度提高的结论.给出了非整数次幂拟合的方法及确定次数取值的方法、步骤,并给出了相关例子.结论对其他口径高炮的射弹飞行时间拟合也基本适用.     

基于智能Agent的军事后勤计划生成方法

军事后勤计划是一个复杂的过程,包括地理上分布的组织和信息的协同、繁杂的计算和分析.这使得在有限的时间内制定好后勤计划变得非常困难.基于Agent的后勤计划系统(LPS)是为了后勤计划者开发的支持系统.在LPS中用智能Agent建立军事后勤计划过程中的事务处理、组织或信息实体交互的模型,收集和分析相关信息,自动生成军事后勤计划.     

一种Cu基自蔓延焊笔焊接Q235和45钢焊缝的组织与性能

利用研制的一种可焊接6～10 mm厚钢结构件的Cu基自蔓延焊笔,焊接了10 mm厚的Q235钢和45钢,研究了其焊缝的组织形貌和性能,发现焊缝与基体间存在熔合区,焊缝属于熔焊焊接.焊缝的拉伸强度达282 MPa,弯曲强度达628 MPa,冲击韧度为46.43 J/cm2;焊缝显微硬度达HV0.1230,熔合区显微硬度达HV0.1255.6,高于基体热影响区的硬度.