主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法

未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。     

空间信息支援下作战飞机空战效能评估方法

空战是空军的基本作战手段,研究空间信息支援下的空战效能对明确空军装备的需求,搞好空军装备和航天装备体系的规划论证与顶层设计具有重要的现实意义.对空间信息支援下的我方战斗机空战效能进行了分析,建立了效能评估模型,并利用算例进行计算,对计算结果进行了对比分析.     

C4ISR系统需求模型

目前军事需求的描述方法主要是理论研究为主,无法较好应用于我军的需求开发实践.根据我军联合作战指挥信息系统的需求开发经验,提出了一种可行的C4ISR需求描述模型,首先分析了需求建模所涉及的要素及其关系,提出了C4ISR需求模型的概念,然后以图形化和形式化两种形式分别对用户模型、活动模型、信息模型和功能模型等4个方面进行了需求描述方法的研究.     

航天部队综合试验能力的评估模型及系统实现

从航天部队的试验任务实际情况出发,研究了航天部队的综合试验能力评估要素,从评估节点、标准、分值、方法等方面着手,建立了功能完备的评估模型。以该评估模型为依据,开发了部队综合试验能力评估系统软件并进行了系统仿真。     

数据仓库技术用于C4ISR系统效能评估

建立了C4ISR系统效能评估的指标体系,根据对整个C4ISR系统进行效能评估需要数据的海量、非结构等特点,建立了一个数据仓库系统。数据仓库系统以嵌套的数据集市为基础,采用了数据采集加工、联机分析处理、数据挖掘等技术,加快各种数据的运算速度以及提高系统效能评估的准确性。     

一种改进AHP方法及其在C3I系统效能分析中的应用

针对Satty教授提出的传统AHP方法在实际应用中存在的缺陷,给出了标度改进的合理性原则,并基于该原则提出了标度改进的方法、改进权值的计算原理及计算方法。运用改进AHP方法,对防空C3I系统的效能度量进行了定量分析和计算。结果表明该方法易于理解和计算,适用于系统分析和系统评价。     

马克思主义人性观对思想政治教育的启示

马克思主义人性观有利于我们更加科学地、全面地认识人和分析人,对思想政治教育有着重要的指导意义:正确对待人的自然性,尊重官兵的物质利益诉求,发挥利益积极的调控作用;充分认识人的社会性,实施开放式思想政治教育,加强教育的整体性和针对性;发挥人的主体性,构建双向互动的主体性教育模式,激发官兵在教育中的积极性和创造性。     

试论公安院校实验教学与人才培养

实验教学是培养学生实践能力和创新精神、提高其综合素质的重要环节。其中包括实验教学的总体目标、教学类型、教学内容、教学步骤、教学方法和质量测评等内容。     

宋朝享国与国防制度文化

国防制度文化是大宋王朝在“内困外扰”政治环境中却能享国长久的重要因素。宋朝国防制度文化是一把双刃剑,一方面其所践行的“宽典待吏”“重文轻武”等军事政治理念已丧失其存在的合理性;另一方面其所蕴含的军权制约观、法典治军理念、文人政治观以及忠义爱国精神却是中国传统军事文化之精华所在,至今仍不失借鉴意义。     

基于模糊支持向量机的发动机故障诊断方法

发动机的故障样本少,用神经网络进行故障类别的学习和分类往往会出现过学习、泛化能力不高以及局部极小点等问题。针对这一缺陷,将基于小样本理论的支持向量机学习方法应用到发动机的故障诊断中。同时讨论了3种多故障分类器的优缺点,并用引入模糊隶属函数的方法解决了“一对多”方法在构建多故障分类器时存在的分类盲区,提高了分类器的分类精度。用该方法对发动机常见的8种状态模式的样本进行训练和识别,训练样本和测试样本都有较好的识别率。