四旋翼飞行器的自适应单神经元PID控制研究

四旋翼飞行器的飞行控制通常采用比例、积分和微分(PID)控制算法。文章针对传统PID控制算法调整时间过长,超调量大等问题,基于四旋翼飞行器的非线性动力学模型,设计了一种改进的自适应单神经元P ID飞行控制算法。该算法在调整加权系数的基础上,通过运用非线性控制方法,增加了对神经元比例系数的自适应调整。仿真结果表明,该算法动态响应速度快,稳态控制精度高,抗干扰能力强,能较好地实现对四旋翼飞行器的通道控制。     

组网雷达中微多普勒效应分析与仿真

微动产生的微多普勒特征是弹道目标微动参数提取与识别的重要依据。首先基于组网雷达,分析弹道目标中3种典型的微动模型,得到微距离关于雷达观测视角的参数化表示,然后分别针对窄带雷达和宽带雷达作回波分析,最终得到雷达观测到的弹道目标微多普勒效应与雷达观测视角以及信号参数的关系,后面的仿真验证了理论分析的正确性。     

C4ISR体系结构框架研究进展

C4ISR体系结构框架是一种用于C4ISR系统体系结构开发、描述和集成的统一方法,提供了开发和表述C4ISR系统体系结构的规则、指南和产品描述.详细论述了美国C4ISR体系结构框架的发展历程、最新研究进展,简要介绍了其它国家C4ISR体系结构框架的研究情况以及框架的实践应用.     

基于实测光电跟踪仪误差的分布检验及应用

对光电跟踪仪跟踪误差特性分析是进行精度试验数据分析处理的前提基础。为了研究光电跟踪仪对空中目标角跟踪测量误差的分布规律,综合采用偏峰度联合检验即Jarque-Bera法和Kolmogorov-Smirnov非参数统计方法,对实测误差数据进行分布检验。检测结果表明光电跟踪仪角度测量误差中远端区段符合正态分布,近区测量误差80%航次不符合正态分布。所得结论为光电跟踪仪精度试验设计和数据处理算法的确定提供了科学依据。     

基于SOA的C~4ISR可执行体系结构

现有的C4ISR可执行体系结构验证评估过程中面向特定的作战想定,难以描述和验证系统资源之间的动态连接关系以支持作战视图中作战任务过程的动态变化.结合SOA思想对C4ISR体系结构框架进行扩展引进了服务视图,通过分析服务视图与原有作战视图和系统视图产品之间的关系,提出一种基于SOA的C4ISR可执行体系结构框架,详细分析了引进服务视图之后C4ISR体系结构的执行过程.     

基于逐步后退法的车辆半侧液压主动悬挂最优控制设计与仿真

建立了充分考虑液压装置动力学特性的车辆半侧非线性主动悬挂模型,并提出了线性二次型最优控制与非线性逐步后退法相结合的内外环控制方案。首先根据目标需求在外环设计二次型指标下的最优控制器;然后在内环利用逐步后退法处理因液压装置引入的非线性项。仿真结果表明,使用该设计方案的主动悬挂可以获得比被动悬挂优越的车辆性能。     

一种轰炸机压制防空导弹的解析模型

轰炸机压制防空导弹是压制敌地面防空的一种重要手段.通过分析轰炸机-防空导弹对抗的特点,根据流守恒原理和排队论模型的近似方法,提出一种轰炸机压制防空导弹的解析模型.该模型描述了轰炸机的数量、飞行速度、轰炸能力,地空导弹搜索雷达探测距离、目标处理速率,及地空导弹射击速率和毁伤能力等因素对作战效能的影响.采用方差分析方法对根据析因试验设计得到的试验结果进行影响因素敏感分析,得到各因素对作战结果影响程度的定量结果.     

基于时间融合的雷达辐射源自动识别方法

雷达辐射源识别是雷达对抗信号处理中关键环节,也是电子目标识别的重要前提.介绍了Dempster组合规则和加权M-距离法、灰关联分析法等时间融合的雷达辐射源自动识别方法,提出了基于证据理论的单传感器时间融合算法,研究了单传感器在不同时间测量周期的证据综合过程,并给出仿真试验结果.随着噪声的增大,传感器单次时间融合的正确识别率下降很快,而采用基于D-S证据理论的单传感器时间融合方法却有较高的正确识别率,该算法大大降低了错误识别率.因此提出的算法是可行的.     

武器装备体系效能敏感性分析方法

从效能评估模型建立、评估分析及决策制定三个阶段,说明敏感性分析在武器装备效能评估中的作用.对敏感性分析方法进行分类,分别说明各类方法的特点.并从模型适应性、计算强度和敏感性表现能力三方面对各种方法进行对比.提出了武器装备体系效能分析对敏感性分析的挑战,及可能的解决思路.     

雷达信号非均匀粒度聚类分选方法

聚类分析是数据挖掘中的重要技术.在比较分析了两种常用的聚类分析方法的基础上,将基于商空间的非均匀粒度聚类算法应用于雷达信号分选中,仿真实验的结果表明:该算法可以从不同层次观察聚类数据,更适用于复杂雷达信号聚类分选,具有良好的性能.