基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索

为解决不确定环境中多无人机路径搜索针对性不强、效率低问题,提出一种基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索方法.建立区域栅格图环境和搜索概率图模型,采取滚动预测的方式,提出使用协同粒子群遗传算法生成预测路径,通过适应度函数确定最优搜索路径,该路径满足无人机最小转弯半径限制,并能实现威胁区域规避和重点区域加强搜索.仿真结果验证了所提算法的有效性.     

舰载武器系统目指精度预估模型研究

针对舰载武器系统中的目指精度预估问题,基于卡尔曼滤波理论导出了目指距离精度、目指方位精度、径向速度精度与目标航向精度的数学模型,结合最小二乘滤波建立了这些指标参数的简化计算公式,并利用仿真航路进行了验证,结果表明简化公式物理含义直观明确,预估误差在合理范围之内,能够为武器系统目指精度指标的确定提供理论依据,同时为目指精度参数的在线预估提供支持.     

角运动感知模型发展与研究

综述了角运动感知模型的研究进展,阐述了角运动感知模型在运动感知模拟器设计中的重要作用,列举了角运动感知数学模型历史上几个具有里程碑式的研究成果,包括扭摆模型,角运动感知的适应性以及角运动感知与线运动感知之间的耦合关系.介绍了从流体力学角度分析半规管的思路,对半规管模型和人体感知的区别进行了分析,总结了角运动感知数学模型的建模方法和角运动感知的量化方法,最后对角运动感知模型的发展方向进行了展望.     

具连续分布滞量的非线性抛物型偏微分方程的振动准则

考虑一类具连续分布滞量的非线性抛物型偏微分方程的振动性,借助Green定理将多维振动问题转化为关于某一类具连续分布滞量的非线性微分不等式的一维问题,给出了该类方程在Robin,Dirichlet边值条件下所有解振动的若干充分判据。所得结论充分地表明,振动是由时滞量引起的。     

装甲车辆动力与传动系统一体化仿真平台开发

通过深入研究VC++与Matlab/Simulink之间的接口技术,选择调用Matlab引擎实现了对装甲车辆动力与传动系统一体化仿真模型的控制及VC++与Matlab/Simulink之间的数据交换,开发了装甲车辆动力与传动系统一体化仿真平台.     

军事院校校园空间环境与特色的创造——后勤工程学院新校区概念性规划设计

军事院校担负着培养和造就高素质新型军事人才的使命,军事院校校园空间环境应有自己鲜明的特色.着重介绍了后勤工程学院新校区概念性规划设计方案的主要思想,提出了尊重自然环境条件,创建生态化、园林式的校园环境;尊重地域文化,体现历史传承和军校特色的设计理念.力求创造一个以人为本,能体现当代军事校园精神风貌的场所和空间环境,创建一种可持续发展的校园规划建设模式.     

防空导弹系统在噪声干扰下的拦截效能评估模型

通过分析一个典型的空地对抗作战案例,用阶段概率法建立了防空导弹系统在噪声干扰下的拦截效能评估模型.通过适当的假设,具体分析了影响防空导弹系统在噪声干扰下拦截攻击机编队作战效能的3个主要因素防空雷达探测距离、防空导弹拦截次数和单枚导弹杀伤概率,并结合图例用解析法分别给出了各因素相应的解析模型.最后,给出了一个以攻击机编队生存概率为评估结果的防空导弹系统拦截效能模型.     

基于整数小波变换的多光谱遥感图像压缩技术

在分析多光谱图像小波变换后系数特点的基础上,提出了一种基于整数小波变换的3维集合分裂嵌入块编码(3D SPECK)压缩方法。该方法将小波变换压缩技术中的零树编码推广到多光谱图像压缩中,采用整数小波变换去除空间冗余,对单波段图像,采用2D SPECK编码,对多波段图像,谱域上构成的小波矢量采用离散余弦变换(DCT)进行变换,对变换后的系数进行3D SPECK编码。实验结果表明,该方法硬件实现简单,编码解码时间快,对内存要求低。     

SPH算法在高速侵彻问题中的应用

采用光滑粒子流体动力学方法,数值模拟了弹丸高速侵彻靶板的过程。用黎曼问题中速度和压力的解代替基本粒子与近邻粒子速度和压力的平均值来描述粒子之间的相互作用,无需引入传统的人为粘性方法来处理冲击波过渡层。初步分析表明该数值模拟结果是合理的,因而所用数值方法对于冲击动力学问题的模拟是可行的。     

遗传算法处理导弹一体化优化中隐式约束问题探讨

在详细分析模式定理及典型遗传算法运行机理基础上,针对"隐式约束"问题,创造性地对其进行了适应性改造,并证明了其收敛性。仿真算例及工程实践问题表明,该方法有极强的全局寻优及高速收敛能力,是值得推荐使用的有效方法之一。