军事训练演习数据汇集与融合系统的设计与实现

实现海量军事训练演习数据的汇集与融合,是生成相应的作战效能数据的基础。结合军事训练基地数据的收集与运用现状,提出了一个基于Web服务的多源异构数据汇集与融合系统的解决方案：运用XML Schema技术实现了异构数据模式的标准化转换,完成了多源数据的汇集;以作战平台为中心,以作战效能的各项影响因素为维度,实现了相关数据的融合。设计了系统的功能与架构并加以实现。运行情况表明,系统能够满足功能需求,具备良好的数据整合与处理能力。     

一类可逆多分子饱和反应系统的定性研究

研究了一类具有饱和输出的可逆多分子反应动力学模型 x=( y b) (δ-xyn cyn 1 ) y=( y b) yn(x-cy) -ay应用微分方程定性理论 ,较完整地解决了该系统极限环的存在性、唯一性及不存在性。     

尾流模拟火箭弹空中弹道对模拟尾流生成区域的影响

为了研究尾流模拟火箭弹的空中弹道特性对模拟尾流区域的影响,建立火箭弹质点外弹道模型、阻力板和发动机空间运动微分方程以及连接绳的受力模型,得到火箭弹无控飞行、空中转向、空中分离至爆索展开入水全过程的空间运动微分方程。对尾流模拟火箭弹全程弹道进行仿真分析,着重分析不同初始射击诸元对爆索空中弹道的影响,探究初始发射角、脉冲发动机的喷管数量、点火时间以及火箭弹空中分离时间对模拟尾流生成区域的影响。仿真结果表明：初始发射角为15°时火箭弹射程和最大射高相对比较合理;火箭弹空中转向角度依赖于脉冲发动机总冲量,与点火时刻无关;空中分离时刻对爆索入水发泡区域影响不太明显,在满足转向要求和发泡区域要求的情况下应该尽早完成空中转向和分离。     

视频监视前景图像估计的盲源提取方法

在视频图像运动检测的背景消减方法中,场景图像或帧可建模为前景图像和背景图像的叠加或线性混合。然而,实际中图像的背景和前景往往相关,常用的主成分分析和独立分量分析等方法难以实现准确提取。为此,将视频图像的前景提取建模为盲源提取问题,提出了一种基于均方交叉预测误差的盲源提取方法,可以从相关的源视频图像中提取期望的前景图像,并将该方法扩展应用于基于基本模型和特征背景模型的背景消减方案中。基于人工和实际视频的实验验证了盲源提取背景消减方法的可行性和有效性。     

航天器智能能力的构建

为解决航天器智能能力的构建和智能技术的引入问题,从能力部署视角提出了智能等级的划分,从定性的自动、自治、自主的等级出发,自底向上分解为数据注入接收能力、任务执行能力、自学习能力、系统自我管理能力、任务自我管理和思考能力,其程度分为底层反应、中层程序和高层思考。对照上述能力给出可实施的5阶模型和人字架构。人字架构是以即插即用技术加自主控制技术来支持上层智能能力的模型。该模型基于航天器接口业务架构和欧洲空间局的包应用标准业务,采用管理信息库和电子数据单技术进行数据化设计。对应星上的智能能力等级讨论相适应的地面系统能力。人字架构具有层次化、业务模型化和自底向上归一化构建的特点,对上层智能技术的引入是开放的。     

三架固定翼无人机协同编队飞行避障策略

针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题,提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法,同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体,同时以长机的运动轨迹作为期望路径,长机提供僚机飞行信息,僚机接受信息保持编队飞行。多无人机编队发现障碍物到避障完成的过程包括编队集结、松散队形、最终恢复集结正三角形编队。仿真实验结果表明,所提避障控制策略能够确保编队收敛于期望的队形和稳定飞行状态。     

Assortment optimization with position effects under the nested logit model

We study the assortment optimization problem with position effects under the nested logit model, whose goal is to find the revenue-maximizing subset of products as well as their corresponding display positions. In this joint assortment-position optimization problem, the choices of products are affected by not only their qualities and prices but also the positions where they are displayed. Despite determining the assortment and their corresponding display positions sequentially, we propose to solve this problem in an integrated way to obtain the optimal solution. We formulate this problem as a nonlinear binary integer programming model and develop a dynamic programming based solution approach to obtain the optimal assortment-position assignments. We carry out extensive numerical experiments to evaluate the benefit of our integrated approach. The most important insight we discover is that it is not necessarily better to put the most attractive products in the best position. Moreover, we show that compared to the sequential approaches, our approach can improve revenue by 10.38% on average, which suggests that firms should take into consideration position effects when making assortment decisions. Finally, we discuss results related to two extensions of this problem, that is, the special case when positions are preassigned to nests, and the joint assortment-position-price optimization problem.     

面向移动单摄像机的多目标跟踪算法

针对移动单摄像机采集的视频序列中的运动多目标,重点研究了基于目标间的相对运动信息和数据关联策略的在线多目标自动跟踪器。利用目标间相对运动模型实现目标轨迹的恢复,减少目标轨迹碎片。运用事件匹配算法改进当前帧的检测响应与过去轨迹的分配,并降低跟踪过程中的目标身份转换次数。实验结果表明:该改进算法较原算法能够对序列中目标跟踪定位得更加精确,减少了轨迹碎片和身份转换次听语音 聊科研与作者互动数,在TUD-Campus序列上达到了与国际前沿多目标跟踪算法相当的效果。     

标准化全连接残差网络空战目标威胁评估

针对空战态势中威胁评估传统方法存在缺乏自学习能力和面对大样本数据集推理能力不足的问题,提出了利用深度学习的基于标准化全连接残差网络空战目标威胁评估的方法。将影响空战目标威胁的主要因素作为输入,利用普通全连接神经网络训练模型的自学习能力,结合批量标准化(Batch Normalization)的优化算法和结构优化的残差网络(ResNet)增强网络的自学习能力,比较了样本的标记和网络模型的输出。分析了训练样本个数对网络训练准确率和损失变化的影响,对比了3种不同数据量下的训练模型在同一测试集下测试的准确率和损失变化。结果表明,该方法可以快速准确地评估空战中目标的威胁程度。     

基于博弈云模型的目标作战效能态势评估方法

针对作战效能态势评估系统中因评估指标体系权重分配不合理而导致评估结果准确性出现偏移的问题,将博弈论应用到云模型加权偏离度的求取中,提出基于博弈云模型的目标作战效能态势评估方法。分别采用AHP与RAGA-PPM确定主观权重与客观权重,通过博弈云模型自适应地确定最优组合权重,并实现定性指标和定量指标的模糊转换,从而完成目标作战效能态势评估。实验结果表明,该方法准确率高达99.85%。