简化的UKF方法在多普勒雷达对目标跟踪中的应用

多普勒雷达对目标的观测数据是由距离、方位角、俯仰角和径向速度组成,而大多数雷达的观测数据仅由前三者组成.基于利用径向速度的扩展卡尔曼滤波方法,提出利用径向速度的一种简化的UKF方法对目标进行跟踪.此非线性方法对目标的跟踪有两大改进:①引入径向速度观测值时可以大大提高跟踪性能;②UKF方法比传统的EKF算法有更高的估计精度.     

面向作战任务的作战系统动态集成框架

针对未来信息化战争的特点和要求,世界各主要军事强国都在为构建信息化军队进行各种创新和改革.面向作战任务的作战系统动态集成(Operational Task Oriented Dynamic Meta-Synthesis of Operational System:OTDMS)的军事需求日益迫切,首先提出了OTDMS的基本概念,总结了OTDMS的本质特征,并在上述基础上,分析了OTDMS的全生命周期,构建了OTDMS体系结构.最后,对其运行的基础设施环境进行了描述与分析.     

自适应蚁群算法的多机协同空战目标分配方法

对目标超视距空战将是今后空战的主要形式和发展趋势,多机协同多目标攻击中的关键问题是空战决策.首先建立了空战态势评估方法,结合蚁群算法思想,提出了一种新型的目标分配算法模型,并进行了算法实验.实验结果表明基于自适应蚁群算法解决多机协同空战的目标分配问题是有效的,特别是问题规模较大时更显示出其较快的收敛速度和较高的精度.     

基于结构光的柱体工件直径测量

为实现柱状工件直径的实时快速非接触测量,利用结构光原理,对柱体直径的视觉测量方法进行了研究.详细介绍了结构光法测直径的原理和步骤,以及激光平面的标定和坐标变换求解空间二次曲线方程及特征参数的方法.实验证明该方法测量速度快,精度适中的特点,适用于大批量产品在线测量,亦适用于恶劣环境下的测量.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

目标系统的测试软件设计

阐述了自动测试目标系统的软件设计,介绍了目标在移动过程中偏离瞄准线,产生偏差的情况下,自动测角仪与主控计算机之间的通信必要测试条件,相关的信号处理和控制手段,及如何提高自动测角仪测试系统的检测精度。     

海洋低频电场传感器敏感电极材料的选择

选择了9种不同的电极材料,根据海洋环境下低频、极低频电场的自身特点,通过直流电阻、交流阻抗、电极对极差漂移3个方面对电极性能进行了测试,研究了其用于海洋环境低频电场弱信号探测的可行性,筛选出了适合海洋环境低频电场测量的电极材料,并从理论上进行了解释.结果表明,固态Ag/AgCl电极的直流电阻和交流阻抗均较小,且其极差漂移可控制在μV级,具有优良的极化效应和较低的极差漂移,是海洋环境低频电场探测的敏感电极材料.     

光学波导中原子干涉的加速度测量

提出一种水平方向、光学波导中原子干涉的加速度测量方案.详细介绍了光路结构、原子团制备以及光学波导的绝热装载等.通过实验手段对测量方案进行验证,首先将87 Rb原子团冷却至50 nK的玻色爱因斯坦凝聚态,随后对超冷原子团施加布拉格光进行分束、合束,完成原子干涉过程.实验结果显示,所提干涉测量系统能够实现单轴加速度测量,对...     

基于Agent的综合电子战系统建模与仿真方法研究

Agent技术作为面向对象技术的延伸,为解决含有智能体、智能行为的复杂系统建模与仿真问题提供了有效手段。本文介绍基于Agent的综合电子战系统建模与仿真方法,对Agent的模型、结构和通信问题进行了较为详细的阐述。     

装备互用性若干问题研究

互用性是联合作战的基础,是装备系统构成体系的纽带或黏结剂,随着信息化的发展互用性问题已经成为制约部队联合作战能力的关键因素。尽管互用性是两个或两个以上装备之间的一个关系特性,但有互用关系的单个装备本身要具有互用的能力。实现互用性的模式基本上分为点对点的方式和以网络基础设施为基础的方式。互用性的论证分为两个层次的论证,一个是体系级的论证,一个是系统级论证,系统级互用性要求来自于体系级互用性要求。加强对装备互用性研究对于提高部队联合作战能力具有重要现实意义。