UKF算法及其在纯方位目标跟踪中的应用

为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷,将UKF算法应用于纯方位目标跟踪问题中.该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架,以贝叶斯理论和UT变换为理论基础的新型滤波算法.对UKF算法进行了深入的研究,并给出了一个纯方位目标跟踪的算例.仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法,具有广泛的应用前景.     

支持向量机的可靠度时序预测分析与应用

提出了一种利用支持向量机进行可靠度时序预测的方法.通过重构相空间的饱和嵌入维数,确定支持向量机的最佳输入变量;利用支持向量机强大非线性映射能力、网络结构的自动最优化特性,实现时间序列的非线性预测.最后,应用于某型发动机涡轮增压器可靠度预测,结果证明该方法具有较高的预测精度和较强的推广能力,对于一般意义上的可靠度监测具有重要的价值.     

美国在越战和伊战中失败与失误的深层原因比较分析

综观美国历史上的对外战争,其在冷战时期发动的越南战争(1961年～1975年)和后冷战时期于2003年进行的伊拉克战争(2004年5月1日美国总统布什宣布伊拉克主要作战行动已经结束,仅意味着这场战争大规模军事行动的基本结束),由于越南和伊拉克的综合实力与美国相差甚远,战场上没有真正意义上的两军大规模对垒,是典型的非对称战争.     

一种基于柔性形态学的红外图像分割方法

红外成像制导导弹的图像分割是图像处理中的重点和难点之一.提出了一种基于柔性形态学的红外图像分割算法,首先对目标红外图像进行柔性形态运算,然后在此基础之上采用模糊c均值聚类方法将图像转化为二值图像,从而得到比较精确的分割图像.最后,通过计算机模拟实验表明:该方法性能优于传统检测算子,并且具有抑制噪声的功能.此研究对于实现红外图像的稳定跟踪具有一定的应用价值.     

简论道德评价问题

本文通过对道德评价的现实意义、道德评价是他律与自律的统一的阐发,来研究道德评价问题。加强公民道德建设、构建和谐社会,就应该重视道德评价问题的研究,因为它是对人们道德行为进行监督的必不可少的仲裁力量。     

生的激情 死的欲求——精神分析学说对马丁·伊登的心理分析

《马丁·伊登》是杰克·伦敦的半自传体小说,主人公马丁是伦敦塑造的超人形象。本文运用弗洛伊德的精神分析理论,从深层次上分析马丁·伊登的生的本能、死的本能、俄底浦斯情结（恋母情结）、施虐狂倾向、受虐狂倾向,探讨评论界一直争论不休的马丁·伊登的死因问题。分析结果表明正是马丁·伊登身上存在的死亡本能、施虐狂倾向、受虐狂倾向导致了他最终的自毁。     

对高师模拟课堂的几点思考

“模拟课堂”作为提高师范生执教能力的有效途径之一,目前在诸多高等师范院校及相关专业中被广泛采用。本文在充分肯定模拟课堂的前提下,就高师模拟课堂存在的有关问题进行了论述。     

1927-1949年国民政府军人抚恤观念之流变

军人抚恤是古今中外各国政府都必须面对的难题。经过长期的历史沿革,西方出现义务型抚恤观念,中国形成传统的恩赏型抚恤观念。南京国民政府建立后,军人抚恤观念在吸收西方现代抚恤因素的基础上,在受到多次冲击的前提下,也经历着鲜明的变迁过程,即由传统的恩赏型抚恤观念向现代义务型抚恤观念转变。     

"解放思想、求真务实"的思想路线与改革开放30年的历史进程

改革开放30年是"解放思想、求真务实"思想路线胜利引领的历史进程。这一历史进程的思想提炼是:一个历史性贡献,把解放思想、求真务实概括为伟大旗帜的"精髓";一个时代性课题,靠解放思想、求真务实搞清楚社会主义的本质;一个创造性工程,在解放思想、求真务实指引下,"试"字当头,开拓新道路;一个方向性引领,将解放思想、求真务实转化为坚持"科学发展观",实现又好又快发展的大局。     

雾化液滴在气道内的动力学特性及其影响因素

基于单颗粒动力学,用Lagrangian方法建立了液滴在气道内运动的数学模型,用Runge-Kutta法对液滴运动方程进行了数值求解,得到了液滴速度、相对雷诺数和阻力系数沿气道轴向的变化规律,并分析了重力场、液滴粒径、液滴初始速度、液滴出射角度对液滴运动轨迹的影响.结果表明,液滴在气道内的运动分为变速段和恒速段,液滴粒径、初始速度及出射角度等因素对雾滴的运动轨迹也有很大影响,雾滴运动分析时一般不应忽略重力场的作用.