一种新的变结构控制方案及其在船舶操纵中的应用

船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。     

时序脉冲发生器工程实现方法及特点

本文介绍了采用触发器、移位寄存器、计数器与译码器、脉冲分配器、接口电路与译码器等实现时序脉冲发生器的方法及特点,具有广泛的实用性及通用性。     

基于深浅知识的混合诊断模型

针对大型电子设备的诊断问题,提出一种基于深、浅知识的混合诊断模型,给出了诊断知识的组织模型,论述了混合诊断模型的建立,并给出了完整的推理控制算法。基于这种模型,研制了ＰＬＴＳ平台罗经自动测试系统．     

高速水射流倒空弹体装药安全性研究

本文阐述了高速水射流倒空弹体装药的机理,建立了确定水射流引爆炸药的临界速度的模拟实验方法和模型,进行了高速水射流冲击炸药的安全性试验,并对试验结果进行了分析,证明在工作泵压下高速水射流倒空弹体装药安全、可靠。     

YN／变压器负序电流和谐波电流的分析

考虑二相负荷大小、功率因数变化,分析了ＹＮ／联结平衡变压器用于铁道牵引电站时一次侧的负序和谐波电流的变化规律。通过与ＹＮ／△接线变压器比较,说明ＹＮ／联结平衡变压器在减小电网负序和谐波电流方面具有很大优势。在牵引电站中使用该变压器能显著地提高牵引供电系统的技术和经济性能。     

援潜救生缆控水下机器人两型机械手研制的若干技术问题

本文介绍了我国自行研制的水下６００米援潜救生兼顾海洋油气开发作业的缆控水下机器人的两型机械手的主要技术性能、特点。笔者还针对水下机器人的工作环境及作业特点,重点阐述了两型水下机械手设计、研制中的若干技术问题,并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。     

利用灰色理论与时间序列探讨我国物价指数的发展变化

本文根据装备建设的需要,对物价指数的变化进行了研究,首先依据原始数据利用灰色理论建立预测模型,在分析模型精度基础上,提出了灰色时间序列模型,使模型精度得到提高。并根据我国物价指数变化的特点,进一步建立了上包络线模型．使本文更具实际意义。     

装备研制需求与计划滚动方式研究

本文对武器装备研制计划的制订过程进行了分析,针对计划制订问题的特点．提出了用理论需求和实际需求曲线的方式将项目研制的需求与计划制订的约束联系起来,在此基础上对五年计划的滚动作了详细的分析,并给出了五年和年度计划经费滚动的程序算法。     

舰船柴油发电机组温度、压力参数巡检报警装置的研制

本文主要介绍舰船柴油发电机组温度、压力参数巡检报警装置（ＷＹ－Ｉ型温度压力巡检仪）的研制。研制中．针对可靠性和实用性要求,在传感器选型、信号处理、报警方式及抗干扰等方面采取了相应处理措施。     

大气中二氧化碳分离技术的研究与现状

本文概要介绍了潜艇和载人航天器舱内二氧化碳分离去除的４种主要方法：碱吸收法、吸附法、电化学法和膜法,并就该技术领域的历史与现状、各种方法的优缺点和具体的应用情况,以及今后国内外的发展趋势进行了分析与评述。