捷联式惯导系统动态误差特性研究

根据载体运动状态下捷联惯性导航系统 (SINS)的误差方程时变的特点 ,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型 ,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究 ,结果表明 :与静态误差特性相比 ,捷联式惯导系统的动态误差特性发生了较大的变化。     

未知新生目标强度的多目标概率假设密度滤波算法

针对标准概率假设密度滤波器要求,新生目标强度作为先验信息需已知的工程限制,提出一种未知新生目标强度的多目标概率假设密度算法。该算法以概率假设密度滤波器为基础,通过充分利用目标运动信息及其与监视区域的相对关系来获取源于潜在新生目标的量测,并以此建模下一时刻滤波器所需的新生目标强度。仿真结果表明,所提算法在含有未知新生目标跟踪场景具有鲁棒的滤波性能,且其跟踪精度和计算代价均优于相关多目标PHD滤波器。     

战斗精神培育要注重提高官兵的科技文化素质

培育当代军人的战斗精神,必须从提高军人科技文化素质抓起。战斗精神是科学文化知识的外在表现,培育战斗精神必须注重打牢官兵的科学文化知识基础;战斗精神是科学精神的集中反映,培育战斗精神必须牢固确立科学、求实、靠科技取胜的观念;战斗精神随战争形态的演变拓展其内涵,培育战斗精神必须大力提高官兵的信息素质和知识素养。     

听力策略与大学生听力能力的关系研究

听力能力的形成和发展依赖于语言知识和背景知识的掌握,但知识要想最终真正转化成为能力则需要策略为中介。元认知策略、认知策略和社会情感策略等听力策略却是将这些知识转化为能力的中介,他们对学生英语听力能力起着决定性的作用。为了了解听力策略对学生听力能力是否有影响,本文采取了问卷调查的研究方法。通过调查,找出问题,提出对策,以增强学生运用听力策略的意识,提高其在听力学习过程中对策略运用的能力。     

动物飞行控制技术在军事中的应用

半机械动物飞行器代表了微型飞行器的未来方向。文中对动物飞行控制技术仅作简要介绍,对半机械动物飞行器在军事领域中的应用价值和应用前景作了重点讨论．综述了近年来动物飞行控制技术的重要研究动态,结合甲虫机器人介绍了本实验室的近期研究成果。最后,基于动物飞行控制技术的研究瓶颈给出了动物飞行控制技术未来的研究方向。     

装备研制需求与计划滚动方式研究

本文对武器装备研制计划的制订过程进行了分析,针对计划制订问题的特点．提出了用理论需求和实际需求曲线的方式将项目研制的需求与计划制订的约束联系起来,在此基础上对五年计划的滚动作了详细的分析,并给出了五年和年度计划经费滚动的程序算法。     

高速水射流倒空弹体装药安全性研究

本文阐述了高速水射流倒空弹体装药的机理,建立了确定水射流引爆炸药的临界速度的模拟实验方法和模型,进行了高速水射流冲击炸药的安全性试验,并对试验结果进行了分析,证明在工作泵压下高速水射流倒空弹体装药安全、可靠。     

用于无线ATM的协议及方法分析

ＷＡＴＭ 被认为是下一代个人通信网络的解决方案,或是Ｂ－ＩＳＤＮ 网络的无线延伸。目前无线ＡＴＭ 仍处于发展初期,ＡＴＭ 论坛和ＩＴＵ－Ｔ 都未制定正式标准,研究人员正在建立实验性的Ｗ ＡＴＭ 网络,并在其上面实验各种不同的协议。ＡＴＭ 类的无线网络将在未来的宽带通信网中扮演一个重要的角色     

虚拟现实技术在军事领域的应用

对虚拟现实技术进行了定义,分析了虚拟现实技术的国内外研究现状,重点分析了虚拟现实技术在军事中的应用：为作战模拟提供战场环境、为单兵模拟训练和指挥员训练提供场所、为诸军兵种联合虚拟演习提供平台、进行反恐模拟演练。     

清末不同政治力量对新军的思想控驭及其影响

清政府不仅从新军指挥体系入手强化中央集权,更注重利用思想控驭,加强对官兵"忠君"与"爱清"的教育,力图使新军成为大清王朝的护卫者.当清政府既不能应付外来挑战,又无法处理好国内问题时,许多新军官兵成为激进的民族主义者.这为革命党人在新军中的思想灌输大开方便之门.革命精神和"反满"情绪在大江以南的新军官兵中最为强烈,而北洋新军大部是忠于袁世凯的.这些都对清朝的统治构成致命打击.