好战友 好搭档 好兄长——回忆王诚汉同志

我和诚汉同志是从1982年10月开始在一起搭班子的。他就地提升任成都军区司令员,我从北京军区副政委提任成都军区政治委员。尽管我们在一个班子工作仅3年时间,但诚汉同志政治敏锐、胸怀豁达、作风朴实、为人宽厚的思想政治品格,给大家留下了深刻的     

未知环境下的多机器人协作围捕方法

针对未知环境下的多机器人协作围捕进行了研究.首先介绍了围捕任务,然后给出了在未知环境下多机器人协作围捕的算法思想及控制流程.围捕任务中,对机器人设计了4种队形,采用有限状态机在不同队形之间进行切换.最后,在Vc++平台下进行了动态围捕仿真,验证了算法的有效性.     

基于leader-follower的混合式多机器人编队控制方法

针对复杂未知环境下,多机器人系统的队形控制问题进行了研究.对常用的leader-follower队形保持法进行了改进.设计了队形的条件反馈控制方法,使得leader机器人能够定时检查各follower的跟踪位置.在leader策略上,采用随时更换leader的方法重新确定leader,最后,对编队控制进行了仿真,仿真结...     

自组织特性图形的检测理论与应用

人工神经网络模型已研究多年,已使得在信息处理领域中具有类似人的性能,本文将Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织特征映射的学习规则进行了修改,以降低拓扑邻域边界上的模糊性,而后,用它的联想存贮功能可以实现输入统计过程的特征存贮,以达到检测的目的。本文也讨论了多维检测的数学机理,作为它的一个结果,可以得出高精度的检测性能。