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在铁红—酚醛船底漆中,加入一种羧酸类化合物或一种肟类化合物作为涂层缓蚀剂,经电化学方法评定,证明它们在3%的NaCl溶液中的耐蚀性能,较之未加缓蚀剂的涂装钢样均有不同程度的提高。 相似文献
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基于信号分解理论,在非线性秩排序统计滤波器基础上,提出一种新型的非线性滤波器结构——二值秩排序统计滤波器。主要工作包括:(1)提出了滤波器的定义和实现结构;(2)实现算法;(3)滤波特性分析;(4)噪声图象滤波的计算机仿真。理论分析和实验结果表明,本文提出的滤波器具有良好的脉冲干扰抑制能力和边缘保持特性,硬件实现简单。 相似文献
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古浪平 《国防科技大学学报》1988,10(3):18-26 ,109
机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。 相似文献
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顾健 《海军工程大学学报》1996,(4)
在开发显控台软件系统的实践中,异常的外部中断成为系统开发的巨大障碍。作者通过对该型显控台中断系统的分析,提出了一种行之有效的方法。 相似文献
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介绍了分割辨识算法及其在导弹气动参数辨识中的应用,并以某导弹为例,采用分割辨识算法对其气动参数进行了估计。仿真计算表明,分割辨识算法计算量小、计算速度快,且精度满足要求。 相似文献
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本文根据国内外交际法外语教学理论及我国目前大学英语教学的现状,设计出大学英语交际化教学的理论模式.并据此模式对交际(也教学的各个环节提出了具体而切合实际的要求。 相似文献