永磁同步电机在数字炮控系统中的应用研究

从坦克现装备改造的实际需要出发,采用矢量控制方法,设计了以高性能单片机87C196MC为控制核心,以第3代智能功率模块(IPM)为逆变器主体的数字化永磁同步电动机(PMSM)调速系统。在电流环中采用PI调节器使定子电流跟踪给定电流,用双边对称的规则采样法生成正弦脉宽调制波(SPWM),将速度环设计成典型的Ⅱ型系统。     

一种确定载荷识别分析频带宽度的方法

本文研究在载荷识别中确定载荷的分析处理频带宽度的方法。提出将载荷95％的能量对应的频率f_0,作为分析处理带宽。该方法具有一般性。     

石化企业地震火灾预防对策的研究

地震是引发石化企业火灾的重要潜在罪魁,且多造成惨重损失,鉴于罕见研究,本文着意对石化企业地震火灾的产生、特点及预防和初期火灾扑救对策作以探讨,以望减少该类火灾危害。     

会聚光路中的光学小平台

本文以反射棱镜共轭理论为基础,提出了在会聚光路中用二块棱镜组实现三自由度稳像的方案,并推导了相应的公式。借助于计算机使用优化方法对简化公式进行了修正。为多自由度稳像提供了新的途径。     

数字化战场的视频传输初探

通过分析数字化战场对视频信息传输的需要,结合数字视频信息传输的关键技术,指出在装甲数字化部队的战场信息传物系统中,应在窄带传输的基础上发展宽带传输,采用以数字微波扩频通信系统为主的无线通信来保中数字化战场的视频传输.     

电控喷油器针阀升程自动测试

为了满足电控喷油器喷油特性测试要求,研究设计了电控喷油器针阀升程的自动测量装置.在简要说明了电控喷油器的结构和工作原理的基础上,提出了基于激光传感器的针阀升程非接触式测量方法,构建了喷油器针阀升程测试系统,研究了测试系统的测量机理并完成了硬件和软件的设计.在高压共轨喷油试验台进行了测试试验,结果表明:该方法能较好地满足电控喷油器针阀升程测试要求.     

消防设备的费用估算

通过对防火设备、灭火装备的费用估算,介绍如何利用数学建模的方式进行消防设备费用估算的具体方法,并对火灾过程中装备费用的精确估算方法进行了初步探讨.     

直接序列扩频和跳频扩频

阐述了微波扩频技术的基本特点,并结合直接序列扩频和跳频扩频的技术特点,分析了直接序列扩频和跳频扩频的不同,对它们的应用选择进行了分析,供从事无线通信和无线网络工作的工程技术人员参考.     

洞库储罐壁局部失稳分析

因储罐使用时间过长,或者在使用管理中操作不当等原因,目前某些洞库储罐出现不同程度的失稳现象,甚至不能正常工作,严重干扰了油库的储存以及收发作业,出现设备闲置现象。根据拉姆公式对失稳现象进行分析探讨,剖析造成失稳的主要因素,针对某洞库罐壁失稳的实际情况,对油库的实际工作提出建议,对于加强储罐的管理工作有重要的参考价值。     

欠驱动无人艇自适应滑模航迹跟踪控制

为便于航迹跟踪控制器设计和分析,引入坐标变换,建立典型的欠驱动无人艇数学模型;建立以航迹上自由点为原点的Serret-Frenet坐标系,实现对航迹跟踪误差变量的描述;通过将航迹参数的更新律作为一附加控制输入,实现了无人艇航迹跟踪控制系统由欠驱动向全驱动控制的转变,并利用改进视线导引算法实现了对无人艇位置的跟踪控制;考虑海流等外界扰动的影响,采用滑模自适应技术分别设计了无人艇航向和航速控制算法,实现了对航向角、纵向速度跟踪误差的镇定;基于李雅普诺夫理论和级联系统理论证明了航迹跟踪控制系统的一致半全局指数和一致全局渐进稳定性。仿真结果表明:所提出的控制算法可在一定程度上处理海流等外界扰动,跟踪效果良好,并且克服了角速度持续激励问题,能够同时实现对直线和曲线航迹的跟踪。