坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象.提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过 Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.     

改进非凸估计与非对称时空正则化的红外小目标检测方法

针对复杂背景下的红外小目标检测,在非对称时空正则化约束的非凸张量低秩估计算法基础上,提出了一种新的核范数估计方法代替原算法中的估计方法。提出基于结构张量与多结构元顶帽(Top-Hat)滤波的自适应权重张量对目标张量进行约束,增强目标张量稀疏性的同时抑制其中残存的强边缘结构。实验结果表明,所提改进算法能够更好地消除图像中强边缘结构对检测结果的影响,在保证检测率的情况下,较原算法具有更低的虚警率。     

MPI并行程序中通信等待问题的诊断方法及其应用

随着并行规模的扩大,现有通信等待问题的诊断方法存在内存开销大、测量时间开销大等问题。通过对现有通信等待问题诊断方法的深入分析,同时考虑测量开销可控的实际需求,建立基于热点函数的通信等待问题诊断模型。基于上述模型,总结出一种更精简、更实用的通信等待问题诊断方法。将该诊断方法分别应用到二维LARED集成、LARED-S、LAP3D等大规模MPI并行程序的通信等待问题诊断过程,应用效果表明本诊断方法可精确定位导致通信等待问题的关键代码段,给出的优化方案及性能提升空间对于后续的程序改进具有参考价值,其中根据诊断结果优化后的LARED-S程序性能提升32%,通信等待时间减少44%。     

面向军队财务管理领域的军事大数据应用

随着“大智移云物”的出现和发展，战争形态已经发展到智能化战争新阶段。为了打赢未来智能化战争，推进军队财务管理实现智能化，充分利用军事大数据这一新兴重要战略资源尤为必要。本文利用需求分析法和现象分类法，从经费需求测算、预算编制、军费支出和军费绩效评估四个方面分析了军队财务管理领域应用军事大数据的需求。针对当前存在的运用军事大数据观念淡薄、数据采集困难、数据挖掘处理能力较弱、数据安全威胁及军事大数据人才缺乏等五个问题，从大数据应用观念的树立、软硬件设备的更新、数据中心的建设、应用框架的构建、信息化管理制度的完善、数据安全管理和大数据人才队伍建设几个方面提出了在军队财务管理领域应用军事大数据的思路。     

CSCW 协作支持平台 GZ-PCCS 的研究与设计

如何提供有效的协作机制是设计CSCW系统的关键技术。本文首次将CSCW的概念引入公安指挥中心系统的设计之中,全面介绍了一个基于CSCW的公安指挥中心系统的协作支持平台的设计和实现。在平台设计中,提出了一个层次的基于任务的快作支持方案,讨论了各种具体的协作支持方法,并在”集中一分布”混合式的体系结构的基础上实现了一个公安指挥中心系统的协作支持平台的原型GZ—PCCS。