超精密金刚石车床伺服进给数学模型

首先分析了车床进给系统各环节的传递函数,在此基础上采用频域估计建模和时域建模方法建立了车床伺服进给系统的Ｓ域和Ｚ域模型     

超精密机床变分法精度分析及其应用

本文介绍了一种基于变分法的机床精度分析方法,以及这一方法在超精密机床精度分析中的应用。以超精密气浮花岗石车床为研究对象,建立了车床成形系统的数学模型,对车床的输出精度进行了理论分析,指出了加工误差中各成分的来源及物理意义。最后还探讨了变分法精度分析在超精密机床设计中的应用     

柔性机械手的模态分析与模态辨识

柔性机械手的模态辨识是分析柔性机械手动力学与控制问题中的难点,目前有关文献的工作还不够深入,没有提出较为简单又可方便实时辨识的方法。本文提出了一种简单而有效辨识柔性机械手摸态的方法,在理论上根据哈密顿原理和滤波理论说明了该方法的正确性和可行性。     

TWS 雷达中的机动目标跟踪问题

采用非零均值相关加速度模型建立ｋａｌｍａｎ滤波器,以解决ＴＷＳ雷达中的机动目标跟踪问题。建立在载准线直角坐标系的机动检测器根据残差的变化可自动调整机动加速度方差以保证非机动目标的跟踪精度和跟踪器对机动目标的跟踪。仿真表明了本文方法的有效性。     

DIS 预估算法研究

ＤＲ算法是分布式交互仿真（ＤＩＳ）技术的关键技术之一。对ＤＲ算法的基本思想进行了研究,并进一步研究了ＤＲ模型。     

计算机辅助动画系统 (GKDCAS)

GKDCAS是一个基于微型计算机环境,使用C语言设计的一个实用动画制作系统。本文阐述了GKDCAS的软件结构与设计方法,介绍了它的功能,并给出了一个用该系统制作动画的实例。     

可招回秘书问题

可招回秘书问题已由Yang,Petrucceol,Choe及Bal研究过。本文将这个问题纳入Snell框架,用相对最好者的位置函数Wn代替通常的相对名次,我们得到了各种招回概率下的最优停止规则,这些结果推广了文[7]—[9]。     

利用Monte Carlo法,确定对坦克临战队形射击的火力分配方案

利用Monte Carlo法,对坦克临战队形射击的两种不同的方案进行模拟比较,以确定出最优的火力分配方案。     

一维长序列的多维处理

人们经常需要对一维长序列(数字信号)进行变换或卷积。如嫌序列太长,则可采用多维处理。本文列出几种常用的一维化多维的处理方法,并给出简明的处理步骤。最后,提出一种WFTA—FNT 复合算法,充分利用了FNT 的简便性、快速性和精确性,而FNT 在变换长度和字长较长时,输出模溢出而造成势值模糊的缺点,则由WFTA 加以补偿。     

数字静止图象传输设备总体方案设计中的若干问题

本文首先综合比较了目前国外静止图象传输设备的性能和体制。然后根据自己工作中的不完全的体会,就总体方案设计中的若干问题,诸如图象参数、编码方法、存贮方法、同步系统、传输方式等等,提出一些探讨性的看法。最后,列举了今后的发展方向。