T06筒身内孔φ127尺寸局部超差原因的分析

通过测量T06筒身φ127内孔尺寸,发现有10%的尺寸超差。经分析找到了造成筒身内孔尺寸超差的原因,并采取了相应的措施,取得了明显的效果。     

党员干部要切实筑牢思想道德和党纪国法防线

党员干部要切实筑牢思想道德和党纪国法防线,必须严守组织纪律;培养健康情趣;慎重人际交往;善待婚姻家庭;坚守党性原则.     

喷气燃料中硫化物对银片腐蚀的量化表征

银片腐蚀主要受喷气燃料中硫化物的影响,不同种类、结构的硫化物对银片腐蚀的影响不同,从喷气燃料中硫化物系统角度来研究对银片腐蚀影响是很有意义的。采用量化自组织神经网络从定性、定量两个方面研究喷气燃料中硫化物对银片腐蚀的影响,研究结果表明,能够从喷气燃料硫化物的存在情况来预测银片腐蚀结果。     

我国兵役制度中军人权利义务关系模式的历史演变

我国兵役制度有过4次大的调整,这4次兵役制度的演变过程同时也折射出了军人权利义务关系的变化。这种变化过程是对军人权利不断关注的过程。本文从历史演变角度,对兵役制度中的军人权利义务4个模式的形成、地位和历史作用进行系统的分析。     

非致命武器的绿色设计

运用人机工程学等绿色设计理论对非致命武器进行分析,简要讨论非致命武器的绿色设计方法和绿色材料的选择。     

浅谈提高军用包装的保障效能

军用包装是确保装备物资高可靠性、长寿命及战时迅速转化为战斗力的重要环节之一。本文分析了军用包装的功能,提出了完善标准、规格多样、单元集装、综合防护等提高军用包装保障效能的措施。     

装备维修决策的经济分析方法

从经济角度分析,成本的高低是判断装备维修决策优劣的一条重要标准。本文介绍了成本现值法的具体内容,对如何应用成本现值法来选择成本最低的最佳装备维修方案进行了深入研究,并对运用该方法进行装备维修决策分析时应注意的问题作了进一步的说明。     

装备动员与知识产权关系初探

首先对装备动员中的知识产权进行了定义和分类,然后分析了知识产权因素对装备动员的影响,最后提出了解决装备动员中知识产权问题的对策。     

关于电教教材的美学思考

在阐述电教教材美学价值的基础上,分析了电教教材的主要美学特征,并提出了电教教材编制人员应具备的美学素养及电教教材三维结构的要求。     

Driving force coordinated control of an 8 ×8 in-wheel motor drive vehicle with tire-road friction coefficient identification

Because of the complexities of tire-road interaction,the wheels of a multi-wheel distributed electric drive vehicle can easily slip under certain working conditions.As wheel slip affects the dynamic per-formance and stability of the vehicle,it is crucial to control it and coordinate the driving force.With this aim,this paper presents a driving force coordination control strategy with road identification for eight-wheeled electric vehicles equipped with an in-wheel motor for each wheel.In the proposed control strategy,the road identification module estimates tire-road forces using an unscented Kalman filter al-gorithm and recognizes the road adhesion coefficient by employing the recursive least-square method.According to road identification,the optimal slip ratio under the current driving condition is obtained,and a controller based on sliding mode control with a conditional integrator uses this value for accel-eration slip regulation.The anti-slip controller obtains the adjusting torque,which is integrated with the driver-command-based feedforward control torque to implement driving force coordination control.The results of hardware-in-loop simulation show that this control strategy can accurately estimate tire-road forces as well as the friction coefficient,and thus,can effectively fulfill the purpose of driving force coordinated control under different driving conditions.