两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。     

扩散法形状识别〈一〉

本文提出了一种通过类似于扩散的数学处理过程提取出对图形边界各点曲率的描述的新方法。对图形形状的这种描述,考虑了边界点邻域内的相邻关系,而与图形的位置、转动、比例尺无关,只与图形的形状有关。     

大型向量寄存器的设计思想及其实现

本文提出了一种设计大型向量寄存器为三维动态结构的设计思想,描述了其工作原理,并给出了用这种思想设计和扩充CRAY-1类巨型机向量寄存器的两个实例。     

数列最优成组剖分的一个动态算法

数学工作者从铁道调车问题,抽象出一个数学问题,称为数列的成组剖分问题。本文给出一个递推公式,利用递推公式可以逐步减少数列中数值的个数,从而得到求数列最优成组剖分数的一个动态算法。     

PVM平台下三维超声速钝头体底部流场的并行数值模拟及其拓扑分析

用拼接法划分网格，并运用基于消息传递的并行软件平台ＰＶＭ分配计算任务，实现了较大规模的三维超声速钝头体底部流场的并行数值模拟。结果表明，底部压强特性与实验符合较好，流场的拓扑结构合理。     

高功率水介质开关加载脉冲电压波头的数值分析

文中对02号实验装置——高功率脉冲水介质开关上加载的脉冲电压的波头作了数值分析,理论上讨论了各参数对水开关工作性能的影响,得出了C_M/C对水击穿特性影响很大的重要结论,从而给高功率亚微秒水开关的设计提供了理论依据。本装置的大量实验数据验证了计算的正确性。     

59式57mm高射炮炮管疲劳寿命的工程分析

本文应用Schmitt-Keim方法对59式-57mm高射炮炮管内壁表面裂纹的疲劳寿命进行计算,并对计算结果进行回归分析,得出计算该炮管各种裂纹疲劳寿命的近似公式。结果表明当内壁具有常见的短而浅的裂纹时,其疲劳寿命大于磨损寿命。     

人体静电瞬态电位测试研究

本文在评述人体静电电位测试方法的基础上,指出目前人体电位测试仪器中存在的问题,提出了一种新型测试原理,并研制成 ZPD 型静电测试仪器,用此仪器在弹药防静电危害的现场试验中,测量到人体最高静电电位可达60kv 左右.     

锥比率数据包络分析模型的若干性质

本文针对锥比率数据包络分析模型,对DEA有效决策单元的存在性、几种DEA有效性之间的关系、输入(出)锥和决策锥对DEA有效性的影响以及对应生产可能集的性质等问题进行了研究,得出了有关结论。     

基于目标距离像的地面目标检测和跟踪

本文阐述了高分辨率一维距离成像的原理,提出了一种基于目标距离像的目标信号检测和跟踪方法。理论分析与模拟结果表明,通过目标距离像可以测量出目标的一部分强散射中心;强散射中心信息的综合利用,可以提高信干比并改善检测和跟踪性能。因此利用目标距离像可以较好地解决强地物杂波背景下目标信号的检测和跟踪问题。