管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

基于营区精、气、神文化表达的自然仿生设计

精、气、神文化是营区规划设计的核心.自然仿生设计为营区精、气、神文化的表达提供了独特而有效的方式.通过对营区精、气、神文化的解读,发掘出自然仿生的3个层面,即“形”之仿生,“意”之仿生和“结构”之仿生.在营区规划设计中,当自然仿生的这3个层面得到有效表达,实现有机统一,营区就会产生独特的文化气质与魅力,从而体现其精、气、神特色,展现部队的“军营魂”.     

基于飞行时间的弹道导弹火力控制

为了达到最佳射击效果,弹道导弹突击目标时经常需要多枚导弹同时击中目标,因此根据飞行时间确定发射时间则成为弹道导弹火力控制问题的重要内容。以具体导弹为例,采用仿真的方法分析了影响飞行时间的内在原因,得出了明确的结论,使导弹部队能够根据飞行时间确定发射时间,从而合理地进行火力控制,提高毁伤效果和震慑力。     

大力弘扬求真务实精神扎实推进军事斗争准备

在军事斗争准备中弘扬求真务实精神 ,必须牢固确立真打实备观念 ,进一步增强高标准抓好训练和演习的责任感紧迫感 ;必须端正工作指导思想 ,真正把训练和学习的着力点放在提高实战能力上 ;必须切实加强党委领导 ,在新的起点谋求训练和演习的实效     

对一体化装备质量保证的系统思考

本文分析了装备质量保证工作的特点,提出了一体化装备质量保证系统的概念及实施的必要性,用系统论的观点对一体化装备质量保证系统的要素、结构、功能、运行、环境进行了深入分析和阐述,从系统层次为提高装备质量保证能力和水平提供了思路。     

武器装备采办绩效及评价指标体系研究

提出了武器装备采办绩效的概念,介绍了武器装备采办绩效的主要内容,从微观和宏观两个层次构建了装备采办绩效的评价指标体系,详细阐述了每个指标的含义、影响因素及计算方法,为评价装备采办绩效、提高装备采办费使用效益提供了参考。     

关于民爆鉴定检验项目选择的建议

文章论述了我国目前民爆行业技术鉴定、生产鉴定检验所依标准的现状,指出按产品标准引用的检测项目进行鉴定检验的不完善性,提出需要尽快制定我国民爆行业技术鉴定、生产鉴定检验规程并上升为行业强制性标准,给出了以工业炸药为例技术鉴定、生产鉴定及企业质量控制检验项目选择的建议。     

有向无环图决策支持向量机和经验模式分解在轴承故障诊断中的应用

当旋转机械发生故障时,其振动信号常常表现出较为复杂的调制形式,经验模式分解能根据信号的真实物理意义完成自适应分解。支持向量机由于其出色的学习性能和良好的推广能力,使其在包括故障诊断在内的众多领域得到较为广泛的应用。利用经验模式分解结果提取频带能量特征向量,采用有向无环图决策支持向量机实现对轴承状态的判别,并基于留一法优化支持向量机的模型参数。最终的应用结果表明,基于EMD和有向无环图决策支持向量机方法可以有效实现对轴承的状态判别。     

儒家孝文化:碑志文体的文化意蕴

在古代文献各类文体中,碑志文的写法最为固定,它的体例可以概括为世系、行治、卒葬和铭文四部分。这种历久不变的文体,透射出中国人超越生死的独特智慧——家族孝文化。世系的排列体现出孝的最基本的第一层含义——延续父母与祖先的生物性生命;行治的罗举体现出孝的更高一层含义——延续父母与祖先的高级生命;卒葬和铭文体现儒家孝道之宗族群居的伦理精神。     

抗高重频激光干扰技术研究

在光电对抗领域,高重频激光干扰是一种非常有效的干扰方式,而如何改进现有的激光末制导武器的抗干扰性能成为一个迫切需要解决的问题.提出了抗高重频激光有源干扰的方案,该方案的核心在于根据高重频激光干扰信号的规律,形成一个反向高重频开关信号,该信号与实际的高重频干扰信号同步.该方案经过实验室验证证明是可行的.