区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划

在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性.     

不确定熵证据合成法在防空兵火力配系评估中的应用

防空火力配系是根据任务、敌情、地形和火器的性能,对参战的各种火器作适当的配置和分工所构成的火力系统,防空火力配系是典型的多属性决策问题,而多属性决策问题中存在着属性评价的不确定性问题,而证据理论是典型的多属性融合理论,它的天生缺陷就是不相容证据合成带来的问题,为此引入基于不确定熵证据合成的多属性决策理论,能够很好地克服上述不足,用来对防空火力配系进行优化,可以解决多目标决策中的信息不完全性,效果良好.     

基于UUV支持的水下协同作战研究

未来水下协同作战将成为夺取制水下权的重要作战形式.阐述了UUV(Unmanned Undersea Vehicle)对水下战斗单元"协同作战"支持的裨益.提出了在保证水声通信畅通的前提下,基于UUV支持的水下战斗单元协同作战要解决的若干关键技术领域.重点阐述了传感器管理技术、水声通信网络技术、数据分发技术、水下多传感器信息融合技术等的基本特点和相关问题解决的基本方法.研究并提出了以UUV为水下中继通信平台的水下战斗单元"协同作战"模式的主要功能及结构框架.     

基于k短路径的兵力机动路线优化方法

由于传统Dijkstra算法只能求解最优路径,结合兵力机动路线选择的需要,将求解k短路径的实用算法引入到兵力机动路线优化问题中,给出了算法的数据结构和步骤。在道路权重的确定上,提出将路程、通行能力和安全性三项指标相结合的思想,并给出了综合权重的计算方法。仿真实验表明所提方法具有较强的实用性。     

基于EV模型的惯导平台误差分离方法

针对惯导平台误差分离过程中输入输出观测数据均含有噪声的问题,应用基于EV模型的总体最小二乘方法进行误差分离.给出了惯导平台的误差模型及误差观测方程,介绍了EV模型及总体最小二乘方法,分析了利用车载试验进行误差分离时平台的安装方式以及所需的外测信号等问题.应用最小二乘法和总体最小二乘法进行仿真对比研究.仿真结果表明,基于EV模型的总体最小二乘法对惯导平台的误差系数分离精度较最小二乘法要高.     

老子的战争观与军事战略(上篇)——“不以兵强天下”与建立和谐世界

<老子>一书中包含有非常丰富精彩的军事指导思想.老子虽然认为在"不得已"的情况下,也可以暂时凭借战争的手段来达到一定有限的政治目的,同时老子也强调不应该对战争进行赞扬,更不能以兵逞强,忘乎所以,而应"恬淡为上,胜而不美".所以老子对战争基本持反对和否定的态度,主张无为而治,"不以兵强天下"、"谦下"的思想,以此而建立不见干戈,安居乐业的和谐世界.     

刘子云在南京军事学院

开国少将刘子云（1914～1992）是江西永新人,1929年加入中国共产主义青年团,1930年参加红军,1932年转入中国共产党。土地革命战争时期,历任红军班长、排长,红军学校区队长,红5军团工兵连长、     

晚清政府向西方购买铁甲舰述论

1874年日本侵台深深刺激了清政府,在海防大讨论中清廷大员认识到向西方购买铁甲舰的紧迫性.由于赫德的干扰和以李鸿章为首的清廷大员对购买铁甲舰认识的局限,加之清廷财政困窘,致使晚清政府向西方购买铁甲舰的进程跌宕起伏,其中的历史教训值得深思.     

论春秋战国时期的伐交思想

“伐交”是中国古代安国全军和克敌制胜的重要斗争手段。春秋战国时期,随着多极格局的出现、战争的频发和战略思维的发展,伐交斗争达到了中国历史上第一次高峰.春秋战国时期的伐交思想是以丰富的战争实践为基础,以“慎战”和“全胜”战略思想为指导,以儒、法两家关于“王道”和“霸道”的激烈争论为背景而产生的。其主要观点包括：在“慎战”和“全胜”战略观指导下的“重交”思想,利义并重的“与交”思想．自强为先的“自恃”思想和谋交并举的“重谋”思想。     

老子的战争观和军事战略(下篇)——“不为天下先”的后发制人军事战略

老子在"以正治国,以奇用兵,以无事取天下"的治国平天下理论下,提出了以退为进、后发制人的军事战略.后发制人的军事战略在斗争策略、方法上以及将帅的选拔上都有所要求,它不仅对历代军事思想有着重要的影响,尤其在人民军队进行革命战争时期,对毛泽东提出后发制人的积极防御军事战略方针,有着一定的借鉴意义.