装甲车辆人—机—环境系统综合实验研究

本文阐述了现有工效学的普遍规律与装甲车辆人—机—环境系统具体特点相结合的重要性.进行了人—机系统综合实验系统的可行性分析,并提出该实验系统的具体实施方案.     

Allocation with demand competition: Uniform,proportional, and lexicographic mechanisms

We examine capacity allocation mechanisms in a supply chain comprising a monopolistic supplier and two competing retailers with asymmetric market powers. The supplier allocates limited capacity to retailers according to uniform, proportional, or lexicographic mechanism. We study the impact of these allocation mechanisms on supplier pricing decisions and retailer ordering behavior. With individual order size no greater than supplier capacity, we show that all three mechanisms guarantee equilibrium ordering. We provide precise structures of retailer ordering decisions in Nash and dominant equilibria. Further, we compare the mechanisms from the perspective of the supplier, the retailers, and the supply chain. We show that regardless of whether retailer market powers are symmetric, lexicographic allocation with any priority sequence of retailers is better than the other two mechanisms for the supplier. Further, under lexicographic allocation, the supplier gains more profit by granting higher priority to the retailer with greater market power. We also extend our study to the case with multiple retailers. © 2017 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 64: 85–107, 2017     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

基于脉冲块追赶的双基地雷达空间同步技术

为解决脉冲追赶技术在双基地雷达空间同步上的应用问题,提出了一种基于脉冲块追赶的双基地雷达空间同步技术,推导了脉冲块追赶时间表的计算公式,提出了以接收机波束形成速率为标准的工程可实现性分析方法,并对脉冲块追赶下的接收波束宽度和波束形成速率进行了仿真分析。仿真结果表明,在相同的双基距离积下,减小发射波束宽度、基线距离、发射脉冲宽度以及增大脉冲块长度可以降低对接收机波束形成的要求,便于工程实现。     

数字化单兵系统作战效能评估

分析了新型数字化单兵系统的功能特点,建立了数字化单兵系统作战效能评估的指标体系,提出一致性排序法与模糊综合评价法相结合的评估方法,采用一致性排序法确定了指标权重,运用模糊综合评价理论对系统效能进行了评估,为数字化单兵系统的应用实践和功能改进提供了理论支持。     

舰载装备系统效费权衡分析

借助于趋势分析法进行效费权衡 ,分析了装备系统效能和费用随性能指标变化的发展趋势 ,确定了性能指标的变化对效能与费用的影响大小 ,进而可为装备的研制发展提供有价值的权衡依据 .     

航电综合化系统总线接口板研究设计

提出采用 MIL- STD- 15 5 3B协议芯片 BU- 6 15 80设计 MIL- STD- 15 5 3B总线接口板 ,所设计的总线接口板完全满足 MIL- STD- 15 5 3B标准 ,同时具有 BC、RT、MT的功能 ,使用灵活、方便 ,与计算机接口适用于各种个人计算机和兼容机。     

现代故障诊断技术研究现状与趋势

回顾了状态监测与故障诊断技术的发展历史,归纳和总结了基于系统数学模型、基于系统输入输出信号处理以及基于人工智能等途径的故障诊断方法。从混合智能诊断技术、BIT技术、远程协作诊断技术3个方面,对现代故障诊断技术的发展趋势和有待解决的问题进行了分析与探讨。提出了故障诊断领域目前和将来的研究方向。     

灭雷具缆体系统动力学计算模型

为提高灭雷具的作战效率,从灭雷具缆体系统在流体中的动力学特性出发,指出缆索对灭雷具的阻力是影响灭雷具操纵性的重要因素,并采用节点离散法建立了缆体系统在海流中的动力学计算模型;根据仿真数据分析了灭雷具操纵性受缆体系统阻力的影响,并提出了合理的操纵建议。     

舰载直升机反潜搜索最佳方案优选模型及应用

目前,舰载直升机已成为现代水面舰艇搜潜反潜的重要力量,为了提高作战效率,对舰载直升机在反潜搜索中的战斗使用进行了研究,建立了搜索力的最优配置模型,解决了在已知目标分布的条件下舰载直升机反潜搜索中选择初始探测点、确定搜索路径、确定搜索次数以及搜索效率评估等问题,并在几种常见的目标分布下对最佳搜索方案作了实例演示,为舰载直升机的反潜战斗使用提供了依据。