面向文本数据库管理系统的授权模型

构造新的授权模型以满足面向对象、语义、文本数据模型等对授权的需求是当前数据库技术的重要研究课题之一。本文提出了一个基于复杂对象数据模型的、以权主群及权体簇作为授权单位的多级授权模型,即MAM模型,并讨论了面向文本数据库授权系统的基本功能及基本操作。     

Dual-steering mode based on direct yaw moment control for multi-wheel hub motor driven vehicles:Theoretical design and experimental assessment

One of the main challenges for multi-wheel hub motor driven vehicles is the coordination of individual drivetrains to improve mobility and stability in the steering process.This paper proposes a dual-steering mode based on direct yaw moment control for enhancing vehicle steering ability in complex environ-ments.The control system is designed as a hierarchical structure,with a yaw moment decision layer and a driving force distribution layer.In the higher-level layer,the objective optimization function is con-structed to obtain the slip steering ratio,which represents the degree of vehicle slip steering in the dual-steering mode.A yaw moment controller using active disturbance rejection control theory is designed for continuous yaw rate control.When the actual yaw rate of the vehicle deviates from the reference yaw rate obtained by the vehicle reference model and the slip steering ratio,the yaw moment controller is actuated to determine the yaw moment demand for vehicle steering.In the lower-level layer,there is a torque distribution controller based on distribution rules,which meets the requirement of yaw moment demand without affecting the total longitudinal driving force of the vehicle.For verifying the validity and feasibility of the dual-steering mode,simulations were conducted on the hardware-in-loop real-time simulation platform.Additionally,corresponding real vehicle tests were carried out on an eight-wheel prototype vehicle.Test results were generally consistent with the simulation results,thereby demon-strating that the proposed dual-steering mode reduces steering radius and enhances the steering per-formance of the vehicle.     

浅析军代表处理质量问题的一般程序

本文按照质量问题双归零的原则,从发现问题、分析问题、解决问题三个方面对军品质量问题处理的程序进行了分析,归纳出了六个解决问题的一般步骤,以求为当前军代表处理质量问题提供一些借鉴。     

一代名将功泽长淮——纪念彭雪枫将军诞辰100周年

编者按:2007年9月4日,中央军委在北京召开"纪念彭雪枫同志诞辰100周年座谈会".此文系军事科学院刘源政委在座谈会上的发言.标题为本刊编者所加.     

发挥政治工作推进军事训练转变的作用

军事训练转变是信息化战争条件下军事训练发展的必然选择。在军事训练转变过程中,政治工作要在统一思想、引领方向和信息服务等方面发挥积极作用,为训练转变提供可靠的政治保证、强大的精神动力和有力的智力支持。     

多阶段任务系统任务持续能力数学评价模型研究

分析了多阶段任务系统(PMS)及任务可靠度、可信度和任务效能等任务持续能力评价参数。结合实际装备系统大部分属于可用马尔可夫过程进行描述的可修复系统的特点,为简化模型复杂程度提出了一些合理的假设条件。针对两状态PMS,通过分析其状态转移关系,从阶段任务成功概率和阶段任务间转换概率的概念出发,分析给出其计算方法。结合对可信度和任务效能等参数的分析结果,建立其计算模型,从而建立了多阶段任务系统任务持续能力数学评价模型。最后结合常见的“靶场打靶”任务,通过对比仿真结果进行了模型的实例验证。     

基于信息化的国防资源共享机制研究

本文结合我国国防资源信息共享面临的新形势和新要求,对我国国防资源信息共享现状、影响因素及国防资源信息共享的必要性进行了分析,提出推进我国国防资源信息共享的若干措施。     

钛合金材料的等离子弧焊接技术

通过对钛合金管的等离子弧焊接工艺技术探索及分析、试验,掌握了钛合金材料的焊接要点,解决了钛合金在焊接时熔池和高温区的保护措施,改进了保护装置结构和喷嘴尺寸,在合理规范的参数下获得了满意的接头质量。     

美国国防基础研究的政府资助与管理机制研究

本文分析了美国国防基础研究的资助管理体系与国防基础研究的重点领域以及各执行主体的分布情况,总结了美国国防部资助国防基础研究的管理机制及其特点,以期为我国加强国防基础研究的决策与管理提供借鉴。     

准确理解中国特色社会主义理论体系

准确理解中国特色社会主义理论体系,必须运用历史眼光感悟;站在战略高度认识;运用哲学思维解读。