管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

基于营区精、气、神文化表达的自然仿生设计

精、气、神文化是营区规划设计的核心.自然仿生设计为营区精、气、神文化的表达提供了独特而有效的方式.通过对营区精、气、神文化的解读,发掘出自然仿生的3个层面,即“形”之仿生,“意”之仿生和“结构”之仿生.在营区规划设计中,当自然仿生的这3个层面得到有效表达,实现有机统一,营区就会产生独特的文化气质与魅力,从而体现其精、气、神特色,展现部队的“军营魂”.     

大力弘扬求真务实精神扎实推进军事斗争准备

在军事斗争准备中弘扬求真务实精神 ,必须牢固确立真打实备观念 ,进一步增强高标准抓好训练和演习的责任感紧迫感 ;必须端正工作指导思想 ,真正把训练和学习的着力点放在提高实战能力上 ;必须切实加强党委领导 ,在新的起点谋求训练和演习的实效     

全面贯彻落实科学发展观不断提高党委决策质量

全面贯彻落实科学发展观,不断提高党委决策质量,必须始终把贯彻党的意志作为根本前提,切实把握决策方向;自觉实现思想观念上的与时俱进,切实更新决策理念;坚持把党委决策纳入良性运行轨道,切实完善决策机制;全面锻炼过硬素质,不断提高决策能力。     

微带线有效介电常数测量方法

本文介绍了微带线有效介电常数ε_e的测量方法,给出了当切割量不等于λ_m/2的整数倍时的精确修正方法。详细讨论了一种新的微带线ε_r的侧量方法——网络扰动法。     

宽频带宽波束圆极化微带天线的研究

本文对C.Wood提出的曲线微带天线作了进一步的分析研究,提出了半环螺旋微带天线的理论模型,在此基础上进行了参数计算和形状的优化,计算与实验结果符合良好。     

精密磨床主轴回转误差补偿技术的研究

本文在分析精密磨床主轴回转误差运动特点的基础上,提出了基于时序建模理论的随机运动误差补偿方案,并介绍了采用信号处理器TMS32010实现高速补偿控制的方法及初步实验结果。     

电子对抗系统中的频率合成器

本文以锁相环大规模集成电路为核心,提出了一种可程控的频率合成器。实践证明,它频率稳定度高,其数量级与晶振相同,频率覆盖范围大,超过了倍频程,频率切换迅速,转换时间达微秒级。     

令牌式计算机局部网的仿真研究

本文介绍了令牌式计算机局部网仿真模型的建立和某些初步的仿真结果,同时对令牌的顺序传递两种方案进行了比较。     

近程反导舰炮武器系统“综合体”的可靠性—效能评估模型

本文对典型的近程反导舰炮武器系统做了任务状态划分和可靠性分析,建立了系统执行任务过程中的可靠性—效能评估模型。