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541.
文中推导了PUMA 560机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学方程,提出了分散自适应控制的并行实现方案。算法复杂性分析显示了该实现方案的高效性。 相似文献
542.
机床主轴回转精度的测量是机械工程测试中的重要项目之一。本文提出一种数字式测量系统,用数字滤波技术成功地解决了模拟式测量方法中难以解决的一些技术难关,使测量精度达到0.1微米。 相似文献
543.
本文考虑趋肤效应,从理论上给出了Faraday筒的瞬态特性。分析表明,Faraday筒有一个与其结构有关的本征频率ω_c,当被测信号频率ω《ω_c,Faraday筒的瞬态特性函数是一常数;当ω≥ω_c时,Faraday筒的瞬态特性函数是一常量和一衰减振荡量的叠加,此时,Faraday简对被测信号有严重畸变。 相似文献
544.
刘克成 《国防科技大学学报》1985,(4):87-91
目标的运动可以用一个天线阵模拟。本文推导出模拟的基本公式并给出一些模拟结果,也讨论了阵的设计原则。 相似文献
545.
利用前馈式人工神经网络方法,根据试验数据,建立了某火炮身管剩余寿命(RL)模型;并用该模型研究了各特征截面内径改变量对弹丸初速改变量的影响,以及弹丸初速改变量与总内径改变量间的关系。 相似文献
546.
过椭圆外一定点作其法线的求解分析及其几何逼近作图 总被引:1,自引:0,他引:1
对过椭圆外一定点的法线作图问题作了探讨,指出了几何作图法的不可解性。根据椭圆与其法线的几何特征关系建立了求解法线的解析方程,分析了法线问题解析求解的繁杂性。提出了一种几何逼近作图方法,并具体给出了该方法的几何作图步骤。 相似文献
547.
刘用权 《装甲兵工程学院学报》1995,(3)
根据装备综合保障大纲要求达到的目的和所要完成的任务,提出了装备综合保障军用标准的体系表,建议并拟定了“大纲”的框架结构. 相似文献
548.
本文提出了热管输热核动力反应堆的构想,即用热管代替现今压水堆的一回路管道、主泵和稳压器,并对热管输热反应堆进行了原理分析,提出了工程应用可行性等急需研究的问题。 相似文献
549.
本文提供了适用于满足简化Mises屈服条件的刚塑性体柱壳极限分析的两类变量广义变分原理,并证明了它与柱壳极限分析的全套方程和条件等价。 相似文献
550.
刘秉毅 《军械工程学院学报》1995,(3)
复杂(组合)对象的版本管理是工程数据库的重要组成部分,承担着工程DBMS定义、描述和操作同一对象的多个不同的表示或一致性状态、支持工程设计反复性和试探性过程的综合控制任务。而版本化复杂对象的数学模型、版本控制机制的逻辑设计以及版本对象的差分存贮等一直是工程数据库版本管理的重点和难点,笔者在以上诸方面进行了有益的探索。 相似文献