复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

装备使用风险管理研究

任何活动都存在着风险,尤其是包含着复杂装备系统的军事行动,如对其风险管理控制不善,将会造成很大的危害与损失,严重影响部队的战斗力.在论述实施装备使用风险管理必要性的基础上,提出了装备使用风险管理的概念、益处、原则和责任,给出了包括6个步骤的装备使用风险管理的过程模型、相关概念及模型的使用要求,还对风险的类型、使用风险管理的类型和使用风险管理的应用进行了讨论,以期为我军提高部队战斗力提供新的和有效的方法与手段.     

自组织特征映射在柴油机振动信号模式分类中的应用

通过分析柴油机在磨合期、不同摩托小时和拉缸等典型状态下的振动信号样本,计算出各类样本在幅域、时域和频域的特征参量,按照类别可分离性判据进行特征选择,寻找出能够代表发动机不同状态的有效特征参数,同时降低特征向量空间的维数,最后利用自组织特征映射神经网络(Self-Organizing Feature Map)进行发动机不同状态的分类.分析结果表明,SOFM能够对各类模式进行有效的分类,准确率达到92%以上.     

基于BP神经网络的舰炮武器系统综合保障性能评价

通过对舰炮武器系统的分析,建立舰炮武器系统综合保障性能评价的指标体系。把神经网络的相关知识应用到舰炮武器系统综合保障性能评价中,得到了相应的BP神经网络评价模型。通过一些舰炮武器系统的实例计算,验证了模型的正确性,为舰炮武器系统的研制和改进提供了一定的参考依据。     

管理学科实验教学课程体系探索与实践

经贸学院有着多层次多学科专业,教师通过合理配置教学资源,理清开课顺序,建立了较为完善的课程体系。在教学内容上注重传统与现代相结合,科研和社会应用实践密切相联系,不断开设新的课程,更新实验项目。逐渐形成了以启迪学生科学思维和创新意识为主体的实验技术;以学生自主训练为主体,师生互动的实验教学方式;符合学生认知规律的现代化教学手段体系以及形成了以考核学生综合能力为主体的实验考评制度。丰富了学生的课外活动,夯实了学生的基本知识、基本技能,使学生的实践创新能力得到提高。     

超燃冲压发动机燃烧室燃料喷注及其内流场的数值模拟

基于三维N-S方程,利用有限差分数值离散方法,对考虑了燃料喷注和凹腔结构综合影响的某超燃冲压发动机燃烧室模型的内流场进行了数值模拟,与实验流动图谱进行了定性比较,并进一步探讨了燃料喷注过程的非定常特性以及凹腔结构对流动的影响。研究表明:本文数值模拟的稳态时刻流场与实验流动图谱相似;数值结果捕捉到了横向喷注燃料沿下游运动并向凹腔扩散的非定常动态变化的规律。     

Lateral capacity exchange and its impact on capacity investment decisions

We study the problem of capacity exchange between two firms in anticipation of the mismatch between demand and capacity, and its impact on firm's capacity investment decisions. For given capacity investment levels of the two firms, we demonstrate how capacity price may be determined and how much capacity should be exchanged when either manufacturer acts as a Stackelberg leader in the capacity exchange game. By benchmarking against the centralized system, we show that a side payment may be used to coordinate the capacity exchange decisions. We then study the firms' capacity investment decisions using a biform game framework in which capacity investment decisions are made individually and exchange decisions are made as in a centralized system. We demonstrate the existence and uniqueness of the Nash equilibrium capacity investment levels and study the impact of firms' share of the capacity exchange surplus on their capacity investment levels.© 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

Estimation of average backorders for an assemble‐to‐order system with random batch demands through extreme statistics

We investigate inventory management for a large‐scale multi‐product, multi‐component Assemble‐to‐Order system with general random batch demands. Results from extreme statistics theory are applied in developing approximation schemes for a widely used performance measure, customer backorders. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

一种新型的计算化学非平衡流动的解耦方法

给出一种计算化学非平衡流动的解耦方法。利用该方法从薄层近似N S方程出发 ,采用NND2M差分格式 ,数值模拟了H2 /O2 燃烧的超音速绕流场 ;计算表明这种方法可以有效地解决刚性问题 ,而且与现有的隐式算法相比 ,具有公式推导简便 ,占用内存少 ,计算效率高等优点 ,特别适合于多组分和多反应的情况     

舰载导弹垂直发射系统的综合测控系统

通过对舰载导弹垂直发射系统中贮运发射箱内环境监控、导弹综合测试、发射过程控制、射击参数装定以及应急状态自动处理等需求分析,提出建立综合测控系统方案,并探讨了以LONworks总线为核心的综合测控系统基本结构、组成和功用.