拓扑结构/模糊逻辑的车载导航系统地图匹配算法

研究了地图匹配技术在车辆组合导航系统中的特点,利用模糊逻辑处理近似信息的优势和路网的拓扑结构,提出了一种基于拓扑结构/模糊逻辑的匹配地图算法,通过模糊逻辑部分的搜索子算法和投影子算法计算路段的隶属度,再结合路网自身的拓扑结构来选择匹配路段及投影匹配点,详细介绍了该算法的设计和流程.实际跑车实验证明,该算法有效地提高了匹配正确率和匹配效率.     

某坦克分队登岛作战模拟训练系统

首先阐述了系统要实现的战术、技术指标,系统的基本组成以及之间的相互关联和作用,接着介绍了系统的开发方法与运行环境,最后重点解释了系统中所采用的关键技术,包括蓝方CGF系统的实现技术、坦克射击效果仿真模型的构建,以及自动评估等问题.系统模拟逼真,仿真精度较高,可明显提高训练水平,具有显著的军事效益和经济效益,对其他军事模拟训练系统的开发和研制有一定的借鉴作用.     

智能火力与指挥控制系统的人机功能分配

智能化是现代战斗机火力与指挥控制系统的发展趋势,如何对系统进行合理的人机功能分配是系统设计进程中关键任务之一.为此,提出一种定性与定量分析相结合的人机功能分配方法.对系统面临的作战任务进行分析,并建立系统的各层功能流程图,在此基础上,采用集对分析法对系统各子功能进行了初步的智能程度确定,然后给出系统的结构模型.最后讨论了系统的综合评价指标体系.该人机功能分配方法为智能火力与指挥控制系统的设计提供了一种新的理论参考.     

基于滤波算法的对比研究

在处理目标跟踪的过程中,为了与实际接近,动态系统的模型选为非线性,而滤波算法采用非线性系统的滤波方法。在介绍了三种非线性滤波算法(EKF、UKF、PF)的原理和实现的同时,说明了各自适用的范围,以便针对不同问题采取比较便捷的算法来有效地实现算法在实际中的应用。EKF适用于线性化过程中系统对高阶项要求较小的情况下,UKF适用在噪声服从高斯分布的情况下,PF则适用与非高斯分布的情况下。此外,通过实例对三种算法分别进行了跟踪仿真实验,表明UKF、PF算法精度要比EKF算法高,UKF、EKF的实时性比PF好,PF的计算量相对较大。     

虚拟战场环境特殊效果仿真

系统研究了基于粒子系统的战场特殊效果建模仿真,统筹兼顾逼真性、实时性和开放性,采用面向对象的方法开发了经过优化的战场特殊效果通用粒子系统模型,并对常见特殊效果进行了具体实现,结果表明该模型具有良好的可重用性、可扩充性和可移植性。     

止脱弹簧的蠕变行为与贮存寿命预测

根据止脱弹簧的受力模式和失效机理,设计了止脱弹簧的蠕变老化试验装置,对止脱弹簧进行了蠕变加速老化试验,利用图像测量技术研究了载荷和温度对止脱弹簧自由端蠕变行为的影响规律。进一步,基于Arrhenius方程建立了止脱弹簧在力-热联合载荷下的蠕变动力学方程,预测了止脱弹簧的使用寿命。研究表明:止脱弹簧的蠕变位移是一个随时间变化的单调非减函数;环境温度和载荷水平的提高都会加速止脱弹簧的蠕变。所提方法和相关结论可为蠕变型止脱弹簧的设计和寿命预测提供参考。     

未知雷达位置参数识别研究

在对国内外数据融合方面研究进展情况进行分析的基础上,提出了一种应用模糊关联、数据融合和最小二乘等技术识别未知雷达辐射源具体坐标的方法,为进一步融合未知源的数据打下基础。仿真结果表明,随着采样数据的增加,对辐射源参数的估计会更加精确。     

环境安全概念探讨

安全与环境概念的内涵非常丰富,相关研究不够深入,导致目前环境安全概念存在歧义性,这严重影响到环境安全理论的深入研究和我国环境安全战略的实施效果。考虑到各国的国情差异,人们对环境安全需求的层次性,安全具有质与量的要求以及环境科学学科以人为中心事物的特点,作者认为:环境安全,应当是指存在于自然生态系统中,能够维持人类个体或者群体进行正常生理活动和社会活动所需要的最基本、最起码品质和数量的自然条件的总和。     

陈云革命战争时期人民利益思想略论

革命战争时期陈云的人民利益思想,为赢得革命战争的最后胜利作出了贡献,丰富和发展了马克思主义理论宝库。主要观点有:党是人民利益的忠实代表,要把人民的利益作为一切工作的根本出发点和归宿点;要推进自身建设和发展,取得革命和建设的胜利;要选准工作的突破口,从群众最关心的问题入手,坚持眼前利益与长远利益、个人利益与整体利益、经济政治利益与文化利益协调统一,实现好广大人民群众的根本利益。     

核污染的危害及其去除方法

核污染已成为全球十大环境难题之一,成了人类摆脱不掉的阴影.论述了核污染设施的核污染去除方法如物理法、化学法、电化学法、物理-化学联用法、微生物清除法、焚烧、超级压缩法和土壤核污染去除方法如铲土去污、深翻客土、可剥离性膜、森林修复等,并分析了各种去除方法的优缺点,最后提出了加强管理削减核污染源、加强现有处理方法的联用、开发微生物处理新技术和开发基因工程修复植物的建议.