误差配准在两种纯距离定位算法的应用比较

组网雷达系统中,由于观测信息量的增加,对目标存在多种定位算法。很多情形下,误差配准公式是基于某一定位算法推导而来,误差配准的结果也相应的用来提高此定位算法的定位精度。定位算法的复杂程度不同导致基于此算法推导误差配准公式难度不一致,不同定位算法的定位精度也不尽相同。因此,对两种多距离定位算法的定位精度、误差配准推导难易程度进行了理论分析和仿真计算,给出了定位精度的解析表达式和仿真结果。利用表达式简单的定位算法推导基于最小二乘的误差配准公式,并将误差配准结果反馈给定位精度高的定位算法,以最大程度提高误差配准结果的应用效果,减轻计算复杂度,提高信息的利用度。     

基于C3D辅助的战场传感器监视系统设计与实现

首先介绍了战场传感器监视系统的定义和各国现有典型系统。其次针对战场监视特殊的应用环境,利用C3D辅助技术,将相对定位与基于三维地图环境下的绝对定位相结合,通过坐标转换和地图匹配将位置信息直观准确反映在电子地图上,设计了基于C3D辅助的战场传感器监视系统,并对该系统进行了实现。最后通过对3D-MDS(C,D)定位算法的验证结果表明,在长1000m×7m宽的道路上,布撒120个节点,对于速度为3m/s的装甲车定位误差仅为2.1687米。该系统可对定位算法的定位精度进行评测及误差进行修正,防止由于误差累积造成误差放大。     

Optimal inventory control policy for periodic‐review inventory systems with inventory‐level‐dependent demand

We consider a setting in which inventory plays both promotional and service roles; that is, higher inventories not only improve service levels but also stimulate demand by serving as a promotional tool (e.g., as the result of advertising effect by the enhanced product visibility). Specifically, we study the periodic‐review inventory systems in which the demand in each period is uncertain but increases with the inventory level. We investigate the multiperiod model with normal and expediting orders in each period, that is, any shortage will be met through emergency replenishment. Such a model takes the lost sales model as a special case. For the cases without and with fixed order costs, the optimal inventory replenishment policy is shown to be of the base‐stock type and of the (s,S) type, respectively. © 2012 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2012     

基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制

利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。     

登月舱制动段最优机动中的状态跟踪

本文根据登月舱的运动方程,在固定推力条件下,给出最优推力方向。在最优推力方向上对摄动方程加入自适应调节控制,得到状态跟踪的稳定性,使受控系统的输出跟踪状态精度得到保证。     

图形式火警救援C3系统

图形式火警救援C~3系统是一个先进的在国内首次实现的以微型机为主处理机,达到实用水平的火警救援C~3系统。系统设计以C~3I理论和技术为基础,以地图和图形为背景,以很低的投资获取了较高的技术性能和系统功能。本文概要地介绍了该系统的总体设计思想和若干主要技术问题。     

基于 SBM的操作级并行处理算法研究

SBM是支持操作级并行的一种有效的同步机制。文中基于SBM对结点调度和barrier插入算法进行了深入的研究,提出了一套有效的开发操作级并行的方案。用一有向图G(N,A)表示指令之间的相关关系,并以结点的临界路径为关键字将结点从小到大进行排序。按照排序后的结点顺序,描述了一种分配算法,将结点分配给各处理机。同时,描述了相关结点之间的barrier插入算法。     

Cost allocation of capacity investment games

Consider a manufacturer serving a set of retail stores each of which faces deterministic demands in a finite planning horizon. At the beginning of the planning horizon, the production capacity of the manufacturer is built, followed by production, outsourcing to third party manufacturers if necessary and distribution to the retail stores. Because the retail stores are usually managed by different managers who act as independent profit centers, it is desirable that the total cost is divided among the retail stores so that their incentives can be appropriately captured and thus efficient operations can be achieved. Under various conditions, we prove that there is a fair allocation of costs among the retail stores in the sense that no subset of retail stores subsidizes others, or equivalently, the resulting capacity investment game has a nonempty core, that is, the capacity investment game is a balanced game. In addition, our proof provides a mechanism to compute a fair cost allocation. © 2013 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 60: 512–523, 2013     

一种基于节点资源利用率的无标度网络路由策略

本文研究了节点负载处理能力异质条件下的无标度网络交通动力学过程,提出了一种基于节点资源利用率的全局动态路由策略。该策略利用网络中节点资源利用率构建了一种全局代价函数,选择使该代价函数最小的路径来传输负载。实验结果表明该路由策略在略微增加平均路径长度的情况下成倍地提高了网络负载传输能力,与有效路由策略的比较进一步验证了该策略的有效性。     

舰船辐射噪声检测的被动合成孔径算法

舰船辐射噪声在低频段具有稳定的线谱成分,其特征信息丰富,利用该线谱成分可以实现对水下目标的检测.被动合成孔径(Passive Synthetic Aperture Sonar,PSAS)算法对小孔径基阵沿直线运动接收到的信号进行合成处理,从而达到虚拟大孔径基阵的方位分辨力效果,进而提高对弱目标信号的检测能力.理论分析结合仿真不同因素对被动合成孔径算法影响,验证了算法的有效性和可行性.