高校评建过程中“三个符合度”的理性思考

"三个符合度"是一个学校办学水平高低的最集中体现,也是高校教学评估的实质和精髓.在迎评促建的过程中,高校的自评自建工作应该围绕以提高"三个符合度"为中心来展开.     

试论郑和下西洋的军事贡献--纪念郑和下西洋600周年

15世纪初的郑和下西洋,是军事史上一个意义重大的事件.当前学术界多从郑和下西洋的政治、经济、文化、外交、航海等方面研究其贡献,鲜少从军事角度进行阐述.本文从郑和下西洋坚持维护和平、反对霸权的军事原则,确立经略海洋、"以海屏陆"的军事战略,展现恩威并施、灵活多样的军事艺术等三个方面集中论述了郑和下西洋在军事上的贡献,揭示了郑和下西洋在军事史上的重大意义,从一个侧面反映出郑和不仅是一位和平使者,而且是一位具有政治远见、运筹帷幄的军事家.     

基于熵权的改进型多指标综合评估方法及应用

提出了一种基于熵权的改进型多指标综合评估方法。在分析目前构建效用函数存在一定缺陷的基础上提出了一种较为理想的效用函数 ,以实现不同类型、不同量纲原始数据的标准化 ,同时较好地体现了“奖优罚劣”的原则。定义了评价指标的熵和熵权的概念 ,并提出了基于熵权的多指标综合评估的基本算法。以某企业为例对其经济效益进行了综合评估和结果分析 ,并讨论了基于熵权的改进型多指标综合评估方法的优点。     

双机械手对称式协调力控制稳定性分析

本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型，分析了在双手紧夹持物体与环境接触时，１） 机械手等效电机的动态特性；２） 双手所夹持物体的刚度；３） 双手所操作物体的动态特性；４） 机械手的采样控制延时；５） 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响，并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。     

一种多目标跟踪航迹起始新算法及其性能评估

文中提出了一种多目标跟踪的航迹起始新算法，并对算法的性能进行了详细的理论推导，得出了正确航迹建立概率和虚假航迹建立概率的解析表达式，蒙特卡洛仿真验证了分析的正确性。     

低信噪比抖动红外点目标的检测

本文为解决低信噪比条件下抖动红外点目标的检测问题，提出了一种基于膨胀累加、检测前跟踪的检测算法。该算法运用膨胀累加方法能够消除抖动对多帧累加算法的不利影响，使目标能量仍然能够实现有效的积累，从而达到目标增强的目的。本文还采用了小波变换预处理方法，对图象中相关的１／ｆ噪声进行白化。模拟实验结果表明，该算法能够快速检测出信噪比为２抖动点目标。     

超精密扭轮摩擦传动动力学研究

为了进行超精密定位，人们提出了运用扭轮摩擦传动。本文针对这种结构对其传动原理与动力学特性进行了分析，得出了新的结论。     

虚拟加工过程的建模与仿真

提出并建立了虚拟加工过程来对实际加工状况进行仿真，从而在零件正式生产之前就能预见和评估其加工过程中可能出现的问题，并加以解决。文中还介绍了虚拟加工过程的结构、建模技术和仿真过程。     

极小极大稳健检测器的分析与设计

本文评述了信号的极小极大稳健检测原理,对几种极小极大稳健检测器进行了分析,给出了它们的设计方法和Monte-Carlo模拟结果。     

信号的线性变量代换

本文系统地探讨了对信号进行线性的变量代换的一般规律,分析了通常容易出错的原因,给出了实现这种代换的解析的及作图的系统性方法。