GPS坐标系的转换及其在姿态求解中的应用

在GPS导航应用中,经常涉及到WGS84坐标系、导航坐标系以及载体坐标等的相互转换。从欧拉角的旋转公式推导出发,详细研究了这几种坐标系的转换关系,推导出其在工程应用中的转换公式,并对其在姿态求解中的应用进行了论述。该公式已通过Vc6程序实现,并通过了工程实践数据的验证。该公式计算简单,便于实现,有较好的应用价值。     

略论新世纪图书馆立身之本

在21世纪,图书馆只有以信息为基础,面向读者,提高效益,不断革新才能生存和发展。     

宋代士人心理与词的内在契合

士人是中国文化的主体 ,他们的心理对文学有着决定作用。宋代士人的心理转向契合了宋词的特质 :宋代士人偏重内心关怀 ,词则长于情绪抒写 ;宋代士人有无法言说的内心愁绪 ,词则婉转曲折、伤感缠绵。另外词虽为艳科 ,宋人却有出污泥而不染的阔达胸境。由此宋代士人将其真情实感倾注于词中 ,成就了一代文学     

基于BP神经网络的柴油机调速特性和外特性统一建模

对比分析了柴油机调速系统常用的两种建模方法的优缺点,采用BP神经网络方法建立了柴油机调速特性和外特性统一模型,并给出了仿真结果。     

军事维和多模态网络自主学习平台建设

为了推进维和军事训练的创新发展,军队必须大力进行维和训练理念、模式、方法和手段的改革,有效提升维和官兵的实战能力.本文依据多模态理论、自主学习理论和建构主义学习理论的研究成果,根据网络环境实际提出构建以培训学习者岗位任职综合技能为目的、以强军网络学习环境为依托的基于浏览器/服务器(B/S)架构模式的军事维和多模态网络自...     

空间区域划分的战场空间建模

复杂作战交互所具有的区域性特征,对作战仿真系统战场空间建模提出了新的要求.首先阐述了基于空间区域划分的战场空间模型的实现思想、概述了模型实现方法,并给出了模型的形式化描述;然后,就基于空间区域划分的战场空间模型对于区域性复杂作战交互建模的支持进行了简单探讨;最后,通过一个简单的实例,分析了基于空间划分的战场空间模型对于作战仿真系统运行性能的影响.     

网格坐标转换为雷达测量坐标的工程化算法

目前,我军对空情的报知,仍采取方格坐标指示空中目标信息的方法,对于远距离目标一般使用九九方格坐标进行目标指示.在研制防空指挥控制系统时,必须考虑如何将指示目标的网格坐标转换到适当的坐标系统内,以便进行相应处理.根据地面防空武器坐标系的设置方法和防空作战实际,提出了网格坐标转化为雷达测量坐标的工程化算法,实践证明,算法完全满足工程研制需要,可大大提高指挥效率.     

受损目标保障价值评估与装备保障力量精确调用模型

装备保障力量的精确调用,是装备精确保障研究的重要课题.首先通过运用层次分析法建立了受损目标保障价值评估模型的层次结构,并获得指标因素的权重系数.其次,应用模糊决策的方法.得到了受损目标保障价值评估数学模型.最后通过分析装备保障力量的分类及特点,运用运筹学目标规划理论,建立了精确调用装备保障力量的数学模型.该模型为确定机动伴随保障力量的编组数量、精确调用装备保障力量提供了可行的方法.最后应用模型分析了一个实例.     

捷联惯性系统中 IMU 安装误差及陀螺漂移的估计

为减小IMU 安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响,采用速度/姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角方程结合的方法组成新的滤波器模型,并引入改进的BP神经网络算法,实现了IMU安装误差及陀螺漂移的快速有效估计.为对捷联惯性导系统的各项导航参数进行修正和补偿、提高导航精度提供了依据.     

科学知识社会学代表人物拉图尔理论观点述评

拉图尔最早提出SSK的微观研究纲领——“实验室研究”纲领,把建构主义科学观推进到更深入、更复杂的研究领域,成为社会建构论的主要代表,并且开创了科学认识论“社会学转向”基础上的“人类学转向”。在此着重分析他如何对科学知识的社会性问题进行日常考察与微观研究,如何论述科学事实的社会建构过程。