机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

大系统的 LQG/H∞优化模型降阶

本文给出了大规模控制系统的一种新的综合LQG/H_∞模型降阶方法。该方法同时兼顾了系统的时域特性与频域特性,使得对于在状态空间形式下的大系统的降阶既尽量保持原系统的频率特性,又具有与原对象更为接近的最小二次误差。     

决策系统的信息机理

本文从信息与决策的角度,分析了决策系统信息特性的几个侧面,为研究信息对决策系统的作用机理做了一些基础性的定量工作。     

层裂问题的数值研究

本文对Carrol、Holt 和Johnson提出的延性材料损伤断裂进行了改进。在模型中考虑了材料的硬化效应和空穴成核的影响。用数值方法模拟了高速碰撞中OFCH 铜和铝的层裂过程,其结果与实验吻合得相当好。     

刀具磨损监测的随机向量相关度量法

本文提出了一种运用功率累积和与n 维随机向量相关度量监测刀具磨损的新方法,即通过计算刀具三向振动加速度的相关度量系数,主轴扭矩或某项振动加速度的功率累积和综合监测刀具的磨损、破损以及刀具磨损的程度。该法在简单性、可靠性等方面比以往提出的方法有较大的进步,因而使得本方法具有很大的应用前景。文中对该法的理论基础进行了严格的证明,并给出了实验论证结果。     

二甲基硅二苯基硅共聚物的紫外光谱研究

本文研究了二甲基硅二苯基硅共聚物(P(DMS-CO-DPS))的紫外光谱。文中得到了共聚物主链Si-Si 链最大紫外吸收波长及摩尔吸收系数与其分子量的定量关系;发现共聚物在高浓度(约大于0.03g/1)的条件下,在λ=325nm 处有一位置不变,吸收大小与共聚物分子量、浓度有关的吸收。     

P波段中功率混合集成放大器设计与制作

文中介绍了P 波段6瓦功率放大器的研制过程,讨论了有关理论和实际问题。该放大器采用微带和集中参数混合电路形式,具有体积小,结构紧凑,调试方便,性能稳定的特点。该电路已成功地用于某雷达整机。     

一种确定光弹贴片中主应变的近似方法

本文提出了一种用于确定光弹贴片中主应变分离的新方法。该方法是通过在贴片上钻小孔,取孔边沿两个主应力方向的条纹级数比近似等于主应变比进行主应变分离的。文中论述了该方法的原理,推导出一近似公式,并得典型实验验证。研究表明这种方法使用简便,具有工程应用价值。     

三维空间中高斯束法有关应用公式的推导

本文从理论上推导了三维空间中高斯束法有关应用公式,研究了高斯束的性质,阐述了高斯束在自由空间中的传播规律及其在界面上的反射规律。文中还探讨了高斯束初值的选择及其反射后的相位补偿问题,为高斯束法在三维空间中的应用创造了条件。     

机动目标跟踪的修正输入估计(MIE)算法与自适应α-β算法

机动目标的跟踪是雷达数据处理中的重要问题,对此进行了探讨的代表性的算法有Singer算法、IE算法、VD算法、IMM算法等。本文提出了修正的输入估计(MIE)与自适应的α—β两种新算法。MIE算法性能与IE算法相当,但运算量比IE算法小。自适应α—β算法的性能略低于以上几种算法,但运算量则大大低于上述几种算法,在对性能要求不很高的情况下,采用这种算法是较为合适的。