CYLINDRICITY ERROR COMPENSATION IN DIAMOND TURNING VIA P－INTEGRATOR REPETITIVE CONTROL

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机器人的可靠性与安全性

本报告介绍一些机器人可靠性和安全性方面的内容,并且列出了经过选择的大量参考文献。     

战略防御仿真器性能评估

SD-PA是一个对集成模式的多层防御系统的各个阶段的闭环SDI 系统的有效性仿真。它是可变且有效的。因此它允许分析者对结构概念中的各部分进行折衷考虑并对大量的参数进行灵敏性研究。SDS-PA程序用主动搜索的方法确定SDI各部分之间的相互影响,这些部分指特定的战略威胁包括没有用任何人为的方法将作战过程分为助推段、后助推段、中段以及末段的防御抑制。SDI的每一部分（传感器和武器）都独立建模,使用者将威胁部分集中到一个特定数目的目标群,称为威胁管道,每个管道可以包括使用者指定的一定数目的导弹,这些导弹的状态每隔一定的时间进行采样,采样间隔或由使用者确定或由理想的分辨能力决定。使用胁胁管道保留了基本的几何关系和时间基准的灵敏性,而且不必对每个目标的弹道进行仿真。在要求分辨率很高的范围内,可以将每个威胁管道的目标群集中到一个助推器来运载。     

论国防动员立法

国防动员是国防现代化建设的重要组成部分,也是直接关系国家安全利益的重大问题。如何使国防动员纳入社会主义法制建设的轨道,以法律形式积蓄战争力量,调整动员活动中涉及的各种社会关系,从而使动员工作顺利进行,已成为一个值得认真探讨的重要理论课题。     

一个新的组合恒等式及其证明

本文以定理的形式提出一个新的组合恒等式。它是在恒虚警算法研究和性能分析中经常遇到的恒等式。对此,文中给出详细的证明。在证明过程中,我们还提出了有关该定理在实际中可以直接应用的3个引理和2个推论。     

中国海军扫雷纪实(二) 援越扫雷扬军威

1964年开始的美国侵略越南的战争,在越南人民的坚决抵抗和中国政府的支援下,美国不断遭到失败。美国政府为了切断来自越南北方的强有力支援,保住阮文绍傀儡政权,在大举增调海、空兵力,恢复轰炸越南北方的同时,于1972年5月9日开始对越南北方沿海航道、港口、河道实施大规模的水雷封锁。仅5月9日清晨,美海军就出动舰载机100余架,各型舰只6艘,在对海防、广安、鸿基、涂山等沿海地区进行轰炸和炮击之后,即以     

拓宽渠道 扩大普及——贵阳市云岩区国防教育“六个结合”有成效

贵阳市云岩区紧紧围绕增强全民国防教育观念这个主题,按照“全民参与、长期坚持、讲求实效”的方针,采取多种形式抓好国防教育,取得了较好效果。     

日德兰大海战与现代电子战谋略运用

一、战史回顾日德兰大海战是发生在第一次世界大战期间的一次著名海战。当时,德国海军上将舍迩作为主力大洋舰队的司令,积极执行主动出击战略,以夺取与英国在北海的制海权。于是在1916年5月,舍迩上将制定了一个大胆的计划,打算对英国海岸实施一次大规模入侵。然而,令舍迩非常担心的一件事,那就是当时英国已经建成了世界上最先进的测向机网络,德国舰队的任何一点无线电活动都在其监视之下。要想躲开英国先进的测向机网络的监视,隐蔽德国舰队的企图和动向、达成作战的突然性将会非常困难。舍迩为此十分苦恼,最后终于想出一个计策,那就是准备让…     

美海军推出直升机部队重组计划

为进一步增强舰载直升机部队的战斗力,美国海军最近制订了重组其舰载直升机队伍的计划。这份由美海军作战部长办公室起草并计划在未来12年内付诸实施的名为“直升机部队发展总计划”(HelicopterMasterPlan)的方案目标是将其舰载直升机中队的数量从目前的25个增加到31个,但舰载直升机中队的类型却从现有的三种减少到两种。根据“直升机部队发展总计划”的要求,美海军直升机部队兵力结构将实行完全重组,新组建直升机海上战斗中队HSC,主要担负诸如后勤保障、扫雷以及作战搜寻和救援等任务。新组建直升机海上打击中队HSM其首要任务是发动反…