三轴磁阻电子罗盘设计

研制了一种基于磁阻传感器和MEMS加速度计的三轴磁阻电子罗盘,包括电子罗盘的工作原理、硬件设计以及软件算法流程.航向角、俯仰角和翻滚角是罗盘系统的主要技术指标,介绍了利用该系统测量航向角的原理和在O°～360°之间显示的计算表达式.利用现场的采样数据对罗差进行校正,罗盘系统精度可从±35.7°提高至±1°左右.实验证明,该系统可用于普通导航领域.     

无人直升机辨识的一种新方法

针对无人直升机的辨识建模问题,提出了把频率响应辨识法和遗传算法相结合的一种新的辨识方法.该方法充分结合了频率响应辨识法抗噪声能力强、对输入信号通用性强、以及遗传算法的全局寻优特性的优点,极大地提高了辨识的准确性.与最小二乘法、Levy方法的对比仿真结果表明,这种方法辨识精度更高,具有重要的工程使用价值.     

MIMU/GNSS组合制导技术在制导炮弹中的应用

介绍了MIMU/GNSS组合制导技术的特点,并系统地介绍了MIMU的发展情况.列举了美国及其他国家制导炮弹的研制和使用情况,详细说明了MIMU/GNSS在不同型号的制导炮弹中的应用,并对其关键技术作了简要说明.     

军队思想政治建设实现“三个确保”的路径探索

军队思想政治建设实现"三个确保",必须以强化中国特色社会主义理论体系武装为首要任务;以培育当代革命军人核心价值观为重要抓手;以全面提高完成多样化军事任务能力为实践平台;以加强各级党组织建设为关键环节;以改进创新思想政治工作为强大动力.     

基于传感器阵列的近场时延信号盲源分离算法

主要研究了近场条件下,当接收阵列信号存在微小时延的盲分离问题.此情况下传统的线性无记忆盲分离模型已不再适用,提出了一种通过引入源信号的导数并改进混合模型后,利用二阶统计特性的算法,可以轻松解决时延条件下的盲分离问题(BSS).同时当传感器数远多于源信号数时,该算法还能达到消噪的目的,仿真结果证明了算法的有效性.     

基于高阶曲面拟合的边缘检测算法研究

图像的边缘检测是图像分析领域十分重要的基础,在工程应用中占有很重要的地位.提出了一种基于高阶曲面拟合的边缘检测算法.算法首先利用自适应滤波对图像进行了去噪处理,接着通过曲面拟合获取图像的梯度信息,最后用统计方法进行了阈值选取.实验证明该算法得到的边缘图像相对简单,边缘点较少,有利于识别,同时该检测算法也为后续的图像分析、图像理解打下了良好的基础.     

推进军队党内民主建设的创新工程——学习《中国共产党军队各级代表大会代表任期制实施办法(试行)》

中央军委颁发实施的<党代表任期制实施办法(试行)>,具有很强的思想性、规范性和可操作性,是推进军队党内民主建设的重大举措.要充分认清重大意义,提高贯彻落实<党代表任期制实施办法>的自觉性;准确把握内容实质,增强贯彻落实的针对性;建立健全保障措施,确保贯彻落实的实效性.     

频谱法计算路面不平度分形维数的方法

分析了康托尔三分集,介绍了分形与分形维数的基本概念,运用频谱分析的方法对路面不平度曲线的分形维数进行了计算。结果表明,路面不平度的分形维数越低,所含低频成分能量越高,道路越平坦。结合路面不平度系数,可以对路面不平度的复杂程度作出判断。     

武器装备采办竞争与单一来源选择研究

在武器装备采办中对竞争与单一来源的选择应分析竞争的可行性与合意性。引入竞争必须要满足一些基本的必要条件,只有这样才会使竞争具有可行性。引入竞争还要分析竞争的合意性,即竞争是否值得,而这种合意与否的判断是建立在竞争的成本一收益分析基础之上的。只有同时满足“竞争可行”与“竞争合意”两个条件,武器装备采办才适宜引入竞争,否则应保持单一来源。     

军工企业安全标准体系建立初探

建立企业安全生产标准体系,是推动企业建立具有军工特色规范化和标准化的现代企业安全生产管理体系的有效途径。本文分析了军工企业安全生产标准体系建立必要性、原则和要求,阐述了体系结构层次及其建立方法,提出了正确处理与企业安全管理体系衔接和建立动态管理机制等要求。