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881.
882.
883.
校园文化以其互动性、渗透性、传承性作为特征,凸显出其在反映学校综合实力、推动大学生德育教育、激发其创造精神并规范其行为等方面的重要功能。健康、和谐的校园文化是构建和谐社会的重要组成部分,而发展健康、和谐的文化是建设校园文化的灵魂所在。音乐教育承载着重要的文化功能,是推动校园文化建设的原动力,更是校园文化建设不可或缺的重要组成部分。 相似文献
884.
目的:研究高中生饮酒现状及相关心理影响因素。方法:采用问卷调查的方法,对在石河子市某高中就读的500名学生进行问卷调查研究工具:酒精使用障碍筛查量表(AUDIT)。UCLA孤独量表(第三版)。焦虑自评量表(SAS)结果:①高中生中不饮酒者323人,占受调查人数”.9%,饮酒学生114人;占受调查人数26.1%。饮酒者中男生74人,占39.6%,女性40人。占16%。②高中生饮酒情况因年级、性别、母亲饮酒、朋友饮酒而有所差异(P〈0.05)。具体表现为:男性、高年缴、母亲饮酒者、朋友饮酒者,其自身饮酒情况较重。③高中生饮酒与孤独感负相关,与焦虑正相关(上述结果p〈0.05)。 相似文献
885.
在自动化立体库中,为较好地分析AGV图像识别引导技术,验证该技术的可行性,进行了AGV运行仿真研究。首先,分析了AGV运行环境情况,利用3dsMax进行了场景建模。然后,将模型文件读入OpenGL,编写程序实现AGV运动和运行视点的变换。通过采集AGV车身与路径轴线的偏差,计算其平均绝对误差并与实际要求比较,结果满足实际要求,从而验证了该技术的可行性。 相似文献
886.
空间飞行器主动段的轨道估计与误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了对无源探测卫星系统的定轨方式和精度进行定量分析,通过坐标转换、受力分析、拟合、最小二乘法、微分方程数值解法与误差分析等方法,建立了基于卫星无源探测的空间飞行器在主动段的交汇定位优化模型和运动方程模型。基于模拟数据和模型,给出了卫星和空间飞行器的轨道曲线以及卫星的系统误差。经过系统误差修正,空间飞行器的估计轨道误差仅为7.582 1 m。 相似文献
887.
本文描述了机器人路径规划的一种新方法:基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用 相似文献
888.
本文采用非线性动态数据系统(NLDDS)建模方法和非线性递推最小二乘算法,对具有迟滞非线性特性的压电陶瓷微进给执行器的动态特征进行了建模、预报与控制,并且用人工神经网络对该类系统的建模与控制进行仿真。结果证明上述方法在一定程度上是可行的和有效的。 相似文献
889.
就方位多相位中心(Azimuth Multiple-Phase-Center,AMPC)合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)系统的阵列误差对信号重建性能的影响进行分析。将阵列误差建模为随机过程,结合最小二乘(Least-Square,LS)算法,推导了AMPC SAR误差功率谱的解析表达式,进而得到了AMPC SAR的信噪比与方位模糊比的解析表达式。仿真实验验证了理论分析的正确性。分析指出,随着系统脉冲重复频率的升高,有必要通过减小重建系数以实现重建性能的提升。分析方法与结果对AMPC SAR系统设计以及图像质量预估提供有效支撑。 相似文献
890.
一种特殊的均匀圆形阵列(SUCA)安装在水下监测系统中的浮体系统上。针对SUCA的特殊性,建立了SUCA的模型,运用模式空间理论推导出其方向图公式,并在此基础上对其半功率波束宽度和无模糊条件进行了研究和分析。通过与均匀圆形阵列(UCA)进行比较,得出结论:SUCA半功率波束宽度略大于UCA,并且其无模糊条件比UCA范围更广。研究表明SUCA的性能与UCA相似,具有工程实用价值。 相似文献