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针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法. 相似文献
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针对新时代背景下少先队教育面临的三个时代课题,为推动少先队教育改革与时俱进,在《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》的指导下,本文基于近十年相关文本政策进行分析,以光荣感教育、政治社会化、辅导员专业化发展为主线,探究其发展规律并做出阶段性总结,对少先队时代课题的破解提出做好家、校、社光荣感教育的衔接;促进队员政治社会化的培养;树立辅导员内部自觉发展意识等建议,力图为今后少先队工作的顺利开展提供借鉴。 相似文献
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为丰富无轴泵喷推进器噪声性能优化理论,研究了叶片数对无轴泵喷推进器性能的影响,重点探究了不同叶片数下无轴泵喷推进器内的压力脉动变化规律。基于计算流体力学中的有限体积法离散RANS方程,应用RNG k-ε湍流模型封闭计算模型,采用SIMPLEC进行压力-速度耦合,对不同叶片数下的无轴泵喷推进器内部流场进行了非定常数值模拟计算,并对计算结果进行了详细的对比分析。研究结果表明:随叶片数的增加,无轴泵喷推进器模型的扬程、效率和推力均逐渐增大,叶片表面压力分布更加均匀,叶轮轮缘和中部的压力脉动均明显降低,叶轮进出口主频处的压力脉动幅值从轮缘向中心逐渐减小。 相似文献
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