无人机三维航迹规划与可视化仿真

结合无人机的机动能力限制条件,研究了基于稀疏A*算法的无人机三维航迹规划.该算法有效修剪了搜索空间中的无用节点,缩短了航迹搜索时间.在搜索过程中,充分利用了三维地形信息,使算法生成的航迹能够自动回避地形和雷达威胁.最后通过三维航迹的可视化仿真,对生成的航迹进行了验证.     

弹性基上圆柱管弯曲行为的高阶剪切梁理论解

以弹性基上圆柱管为研究对象,基于高阶剪切变形梁理论推导了Winkler弹性基圆柱管弯曲变形的高阶剪切梁理论控制方程,给出四种典型工况弯曲问题的精确解.研究表明,无须假设剪切修正系数,只需引入适当横截面翘曲形状函数,高阶梁理论在圆柱管内外表面满足剪应力τxr为零的边界条件,且对于不同长径比和厚径比的圆柱管弯曲问题均能提供...     

武器平台信息系统现场可更换单元划分方法

针对功能综合化发展背景下的综合模块化武器平台信息系统综合化程度高、功能复杂,不便于维修保障等问题,采用功能/硬件资源的模糊聚类、多重模糊有向图等方法进行武器平台信息系统LRU划分,划分了通用处理模块、信号处理模块、图形图像处理模块、网络交换模块和电源变换模块等LRU.通过项目应用表明,该方法可显著缩短现场可更换时间,提高武器平台信息系统维修保障能力和"通用化、系列化、组合化"水平.     

大功率IGBT器件及其组合多时间尺度动力学表征研究综述

在提出电力电子器件及其组合多时间尺度动力学表征需求的前提下,以目前常用的全控型电力电子器件——绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)为例,系统分析并归纳了目前在IGBT及其组合多时间尺度动力学表征研究方面的进展和成果,包括作为基础的大功率IGBT及其组合多时间尺度电热瞬态建模方法、基于模型的大功率IGBT模块失效量化表征方法以及用于辅助分析的IGBT组合多速率仿真方法。此外,介绍了基于IGBT多时间尺度模型的装置应用设计案例。从建模方法、可靠性评估、仿真手段以及应用设计四个方面系统全面地阐述了大功率IGBT及其组合多时间尺度的动力学表征方法,可为电力电子混杂系统的精确设计提供电力电子器件层面的理论和技术支撑。     

基于设备贡献度的实时效能评估方法

为了实现对在线运行设备效能的实时评估,在深入研究线性和非线性指标聚合方法基础上,提出了一种基于设备效能贡献度的在线设备实时效能评估方法,给出了指标评定、权重计算和指标聚合方法.仿真结果表明,该方法克服了传统方法效能评估结果无法准确反映系统运行情况和设备故障情况的缺点,实现了对在线设备运行状态的快速、科学评估.     

异构系统一体化仿真中间件系统实现研究

针对异构系统联通的整体化仿真需求,利用Thrift和Zookeeper对一体化仿真中间件系统的组成结构、功能和服务形式等进行了研究,分析了异构系统的升级改造方法,建立了面向服务的异构系统联通仿真的中间件系统架构,实现了跨语言和跨平台的异构应用系统一体化仿真互联互通.系统可扩展、灵活性强,能有效降低异构仿真系统联通升级改造成本,为面向多节点、多任务和高并发的实时在线异构互联一体化仿真提供了可行设计思路.     

Storage life prediction under pre-strained thermally-accelerated aging of HTPB coating using the change of crosslinking density

In order to predict the storage life of a certain type of HTPB (hydroyl-terminated polybutadiene) coating at 25 C and analyze the influence of pre-strain on the storage life, the accelerated aging tests of HTPB coating at 40 C, 50 C, 60 C, 70 C with the pre-strain of 0%, 3%, 6%, 9%, respectively were carried out. The variation regularity of the change of crosslinking density was analyzed and the aging model of HTPB coating under pre-strained thermally-accelerated aging was proposed. The storage life of HTPB coating at 25 C was estimated by using the Berthelot equation as the end point of the aging life with a 30% decrease in maximum elongation. The results showed that the change of crosslinking density of HTPB coating increased with the increase of aging temperature and aging time, and decreased with the in-crease of pre-strain. Under 0% pre-strain, the relationship between the change of crosslinking density of HTPB coating and the aging time can be described by the logarithmic model with the confidence probability greater than 99%.The stress relaxation phenomenon existed under 3%, 6% and 9% pre-strained aging. The aging model considering chemical aging and pre-strain was established with the confidence probability greater than 90%. The storage life of HTPB coating was 15.2935 years at 25 C under 0% pre-strain, which was reduced by 13.9007%, 75.6949% and 89.7859% under 3%, 6% and 9% pre-strain, respectively. The existence of pre-strain has a serious impact on the storage life of HTPB coating, therefore, the pre-strain should be avoided as much as possible during the actual storage.     

基于迭代误差补偿的发射点坐标精确求解方法

针对已知目标点坐标和射程射向情况下的发射点坐标精确计算问题,提出一种基于迭代误差补偿的非典型大地主题正解方法.该方法利用发射点方位角粗略计算目标点方位角,并调用大地主题正解方法,计算初始的发射点坐标和发射点方位角,将已知的发射点方位角和计算得到的发射点方位角之间的偏差作为负反馈,用于修正目标点方位角,通过迭代求解的方式得到发射点坐标.通过利用大地主题解算方式对非典型大地主题正解方法进行检验,得出发射点与目标点坐标之间的方位角偏差为10-7°,计算精度满足工程应用中的发射点坐标误差要求,能够用于军事指挥信息系统中发射点精确计算.     

分布式电驱动履带车辆容错分配控制策略

分布式电驱动履带车辆的驱动电机数目多、分配维数高,主电机故障时,会严重破坏行驶的平顺性和稳定性,影响驾驶安全.针对主电机故障时动力重分配的问题,采用一种规则与故障因子约束分配律相结合的分配方法,提出了一种容错分配控制策略,提高电机故障时的动力性和安全性.然后构建了Matlab与RecurDyn联合仿真模型,进行了主电机故障时的直线和转向行驶仿真实验,表明所提出了容错控制策略能够大大提高车辆行驶的安全性和稳定性.     

面向故障预测与健康管理的传感器优化配置

传感器优化配置是保证装备故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)系统有效实现的基础.针对目前陆军装备保障中缺乏有效的传感器配置方法的现状,以某型防空导弹调平起竖系统为研究对象,建立了考虑传感器失效的PHM系统传感器优化配置模型.对导弹发射车调平起竖系统控制回路进行了分析,在此基础上形成系统的故障-传感器相关性矩阵;根据系统的指标要求建立传感器优化配置模型,采用蚁群算法求解;将结果与粒子群算法进行比较,表明利用蚁群算法取得了更优的配置方案,能够为PHM系统中装备的传感器优化配置提供有效指导.