旋转泵式鱼雷发射系统建模与仿真

介绍了由高压气瓶、发射阀、喷射式空气轮机、混流泵组成的一种新型旋转泵式鱼雷发射系统,建立了该系统的仿真模型,对鱼雷发射过程进行了仿真并对结果作了分析.     

功率调节装置分析及改进研究

通过对原功率调节装置存在问题的分析,提出了功率调节装置改进方案,描述了新动申调节装置的结构和新增功能．     

■AB■_n型嵌段聚氨酯软硬段间的相容性与动态力学谱

本文讨论了■A—B■_n丢嵌段聚氨酯软硬段间的相容性对其动态力学谱(tanσ曲线)的影响,指出:相容性对tanσ曲线的影响的本质是相间过渡区的性质。对■A—B■_n型嵌段聚氨酯体系,当其由完全不相容向完全相容(或由完全相容向完全不相容)变化时,tanσ曲线形状的变化为窄→宽→窄。通过tanσ曲线的变化可定性分析其相容性变化。     

允许拒绝的秘书问题

本文考虑了一类特殊的秘书问题,每一名候选的姑娘都因某种理由以一定概率拒绝入选,而且假定这个拒绝概率只与候选人的绝对名次有关。本文给出了这一问题的最优停止规则,推广了文献[2]的结果。     

带约束的线性模型的参数估计及其效率分析

考虑带有齐次线性等式约束的线性模型在设计阵X和约束阵H满足适当条件时,给出了参数的约束LS估计与BLU估计的简洁表达式,较合理地定义了相对于的相对效率e,最后得到了的一个下界。     

用加权余量法求解弹性机构的稳态响应

在机构的运动弹性动力分析中,稳态响应的求解已有了多种方法。本文通过分析、比较,提出了用加权余量法求解弹性机构稳态响应的思想,并给出了两种基本算法。作为应用,本文还给出了两个算例,其中空间四杆RS'SR 机构为本文首次给出。     

双37mm高炮系统防御巡航导弹的仿真研究

采用数字仿真方法对使用双３７ｍｍ小高炮系统防御巡航导弹的效能进行了研究。并对战场环境、武器系统的技术参数与目标的毁伤概率间的关系作了定量的分析     

第 K 次选择问题

从最优停止理论的经典问题──秘书问题出发,构想了Ｋ个经理从Ｎ个姑娘中各选一秘书的问题,证明了其最优规则,得出了概率最优值是参数为Ｋ的泊松分布的第Ｋ项,即ｅ￣（－ｋ）ｋ￣ｋ／ｋ从！,从侧面印证了第一标准秘书问题。     

烧蚀材料对辐射烧蚀驱动的Richtmyer Meshkov不稳定性影响

在惯性约束聚变靶丸内爆过程中,辐射烧蚀所产生的冲击波经过带有扰动的界面时,会触发Richtmyer-Meshkov不稳定性。惯性约束聚变内爆靶丸一般使用掺杂的CH塑料或者掺杂的Be材料作为烧蚀层,为了探索Be和CH塑料烧蚀层对Richtmyer-Meshkov不稳定性抵抗能力,对界面预制单模正弦扰动的双层靶中Richtmyer-Meshkov不稳定性发展过程进行了理论分析与数值模拟。理论分析认为Richtmyer-Meshkov不稳定性线性增长率和X射线辐射温度、界面扰动波长、扰动振幅以及烧蚀层密度有较大关系。使用辐射流体力学程序对辐射温度高达100 eV的黑体谱X射线烧蚀界面带有扰动的双层靶进行了模拟。模拟结果表明,在相同的辐射烧蚀条件下,CH塑料/泡沫(CH/Foam)靶界面扰动增长比Be/Foam快,密度较大的Be对Richtmyer-Meshkov不稳定性具有更强的抵抗能力。该研究结果对惯性约束聚变内爆靶丸的设计具有重要的参考价值。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。