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针对传统的卡尔曼滤波方法对不确定因素不具备鲁棒性问题,在集合鲁棒滤波的基础上,提出一种从观测角度构建优化数据同化的方法,称之为放大观测协方差矩阵的集合时间局地化鲁棒滤波,并推导了新方法的算法准则和递归公式。利用非线性系统Lorenz-96模型,基于性能水平系数、驱动参数、观测数目和集合数目变化的条件,对新方法和集合卡尔曼滤波方法的鲁棒性和同化精度进行比较。结果表明:集合卡尔曼滤波方法的均方根误差大于时间局地化鲁棒滤波的;在观测数或集合数较少的情况下,集合卡尔曼滤波出现了滤波发散问题,而鲁棒滤波的均方根误差波动较小;相较于传统的集合卡尔曼滤波算法,观测角度构建的时间局地化的H_∞滤波方法对系统参数的变化更具鲁棒性,滤波精度更高。 相似文献
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学生和教师相互交流、共同发展的过程是学校教育情境中师生互动的最基本的形式.注重师生之间的关系,构建有效的师生互动方式,能够促进学生和教师的共同成长.研究以石河子市Y小学作为研究对象,采用访谈和视频录像分析相结合的方法,分析小学课堂师生互动的成效.从研究收集到的18节语文、数学课录像发现:教师提问与学生回答频次相当;数学课教师提问频次多于语文课教师;学生回答问题的积极性高;新手教师以讲述为主,专家型教师多进行课堂互动;小学课堂互动以师个互动为主,并且随年级的升高呈现递减趋势.由此提出增强教师的研究意识、改善教学环境、评价方式多样化等提高课堂师生互动有效性的建议,为小学课堂师生互动的理论研究与实践提供参考. 相似文献
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[目的]探讨少年儿童领悟社会支持、自尊和儿童社交焦虑的关系.[方法]采用领悟社会支持量表、自尊量表和儿童社交焦虑量表对308名兵团少年儿童进行问卷调查,利用回归分析来研究变量之间的关系.[结果]少年儿童社交焦虑评分在年级(F=3.645,P<0.05)上差异有统计学意义;儿童社交焦虑与领悟社会支持、自尊呈负相关(r=-0.136/r=-0.351,P<0.05);领悟社会支持、自尊对儿童社交焦虑起负向预测作用(P<0.05);自尊在领悟社会支持与儿童社交焦虑之间起到完全中介作用(中介效应值为28.2%).[结论]领悟社会支持对儿童社交焦虑的影响完全是通过自尊的中介作用实现的. 相似文献
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本文采用《中国大学生心理健康量表》对近五年26473名C大学新生心理健康状况进行调查,结果表明,该校2011-2015新生的心理健康状况在性别、生源地、专业等方面存在显著差异,性别差异:大学新生中男生的心理素质显著高于女生;生源地差异:来自农村地区的新生自卑因子得分显著高于城市新生,整体来看,城市新生心理素质更好;专业差异:该校文史类新生心理健康总体水平显著低于理工类新生.本研究依照以上结论为依据提出了建好一个心理健康咨询中心、加强新生入学教育等相关建议,以期进一步推动大学生的心理健康教育工作的发展,使心理健康教育工作有针对性、计划性地开展下去. 相似文献
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双语教师工作生活质量是影响双语教师专业化发展水平的重要因素.本文基于新疆生产建设兵团第三师和第四师186名中小学双语教师工作生活质量的问卷调查分析发现,双语教师工作生活质量在尊重需要、生存需要和安全需要三个向度处于中等偏下水平;通过社会背景变量的交叉分析发现,不同教龄、学历、职称、民族、编制的双语教师在工作生活质量各向度存在显著性差异.因此,为提升双语教师工作生活质量,应切实提高双语教师的社会和经济地位,建立科学、合理的激励和评价机制,创设环境并引导其制定职业发展规划. 相似文献
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利用三维N-S方程,采用NND2M有限差分格式作为数值离散方法,对助推器与上面级分离过程的动态流场进行了数值模拟,分析了反作用推力火箭发动机的喷流对上面级弹体底部轴向作用力的影响。根据计算得到的变化规律发现,在分离距离较小的情况下,反推火箭喷流对上面级弹体的干扰作用明显,产生较大轴向作用力,对于上面级飞行稳定性有影响。 相似文献
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以一种典型的涡环旋转伞为研究对象,采用任意拉格朗日-欧拉流固耦合方法模拟其在无限质量条件下的充气展开过程。计算得到了涡环旋转伞的充气展开和转速、开伞动载等时程变化曲线以及稳态阶段伞周围流场变化规律、伞衣织物的结构强度等流固耦合特性。结果表明:涡环旋转伞在来流12m/s时稳定转速约为3.1r/s,伞衣幅充满外形饱满,与伞塔试验结果吻合;稳态阶段涡环旋转伞上方产生大量涡核,涡核中心的连线类似于空间螺旋线;涡环旋转伞的阻力系数大于一般结构轴对称降落伞;伞衣幅与伞绳连接区域以及边缘区域应力明显高于伞衣幅平均应力水平。 相似文献
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平流层长航时气球超冷现象是指内部浮升气体温度低于外界大气温度,超冷会引起浮力损失进而阻碍气球上升过程。建立了长航时气球辐射、对流等热模型和上升过程动力学模型,仿真分析了初始净浮力、蒙皮热物性参数、放飞时间和放飞日期等因素对超冷现象的影响规律。研究结果表明,上升过程内外温差随初始净浮力增大而增大且变化显著,可见光吸收率和红外吸收率增大时,内外温差值总体上呈减小趋势;放飞时刻和放飞日期对超冷现象影响较小,但放飞时间不同,气球上升至设计驻空高度的时间差别较大。该结论可为平流层浮空器总体方案设计和放飞试验提供有益参考。 相似文献