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2024年 | 6篇 |
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2020年 | 55篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 46篇 |
2016年 | 32篇 |
2015年 | 61篇 |
2014年 | 86篇 |
2013年 | 98篇 |
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2010年 | 146篇 |
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2008年 | 153篇 |
2007年 | 131篇 |
2006年 | 118篇 |
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2004年 | 70篇 |
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2002年 | 51篇 |
2001年 | 44篇 |
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1998年 | 12篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有1976条查询结果,搜索用时 0 毫秒
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272.
273.
结合无人机的机动能力限制条件,研究了基于稀疏A*算法的无人机三维航迹规划.该算法有效修剪了搜索空间中的无用节点,缩短了航迹搜索时间.在搜索过程中,充分利用了三维地形信息,使算法生成的航迹能够自动回避地形和雷达威胁.最后通过三维航迹的可视化仿真,对生成的航迹进行了验证. 相似文献
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以弹性基上圆柱管为研究对象,基于高阶剪切变形梁理论推导了Winkler弹性基圆柱管弯曲变形的高阶剪切梁理论控制方程,给出四种典型工况弯曲问题的精确解.研究表明,无须假设剪切修正系数,只需引入适当横截面翘曲形状函数,高阶梁理论在圆柱管内外表面满足剪应力τxr为零的边界条件,且对于不同长径比和厚径比的圆柱管弯曲问题均能提供... 相似文献
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在提出电力电子器件及其组合多时间尺度动力学表征需求的前提下,以目前常用的全控型电力电子器件——绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)为例,系统分析并归纳了目前在IGBT及其组合多时间尺度动力学表征研究方面的进展和成果,包括作为基础的大功率IGBT及其组合多时间尺度电热瞬态建模方法、基于模型的大功率IGBT模块失效量化表征方法以及用于辅助分析的IGBT组合多速率仿真方法。此外,介绍了基于IGBT多时间尺度模型的装置应用设计案例。从建模方法、可靠性评估、仿真手段以及应用设计四个方面系统全面地阐述了大功率IGBT及其组合多时间尺度的动力学表征方法,可为电力电子混杂系统的精确设计提供电力电子器件层面的理论和技术支撑。 相似文献