基于神经网络的超精密机床伺服进给非线性模型辨识

以双轴Ｔ型结构的超精密金刚石车床的伺服进给系统为研究对象,采用自构造神经网络技术,建立了系统的非线性动态数学模型,为系统非线性控制与补偿提供参考模型     

超精密机床变分法精度分析及其应用

本文介绍了一种基于变分法的机床精度分析方法,以及这一方法在超精密机床精度分析中的应用。以超精密气浮花岗石车床为研究对象,建立了车床成形系统的数学模型,对车床的输出精度进行了理论分析,指出了加工误差中各成分的来源及物理意义。最后还探讨了变分法精度分析在超精密机床设计中的应用     

基于相关度和注意力聚焦的图像内容检索

基于内容的检索中对图像和视频帧的处理是以色彩、形状和纹理等为基本特征,这些特征在图像背景比较单一的情况下容易获得。一旦图像背景为色彩和纹理均很复杂的图像时,图像中目标的颜色和形状等特征就很难获得。若将从计算机视觉中引出的相关度和注意力聚焦两个概念用于从复杂背景图像中定位和选取最有关的信息,则能够有效地检索到最匹配的图像。本文通过对相关度和注意力聚焦两个概念的讨论,介绍了计算机视觉对基于内容检索的作用,尤其是在可视示例查询ＱＶＥ（ＱｕｅｒｙｂｙＶｉｓｕａｌＥｘａｍｐｌｅ）的情况下从大图像数据库中检索图像的情况     

柔性机械手的模态分析与模态辨识

柔性机械手的模态辨识是分析柔性机械手动力学与控制问题中的难点,目前有关文献的工作还不够深入,没有提出较为简单又可方便实时辨识的方法。本文提出了一种简单而有效辨识柔性机械手摸态的方法,在理论上根据哈密顿原理和滤波理论说明了该方法的正确性和可行性。     

一种小波变换域中最优门限的取法

在信号小波变换编码中,一般对高频小波系数ｘ先作阈值处理,即对给定的门限Ｔ＞０;若｜ｘ｜≤Ｔ,则令ｘ＝０。在本文中,从理论上给出了一种最优门限Ｔｏｐｔ,Ｔｏｐｔ使得重构误差信号的平均能量达到最小。     

TWS 雷达中的机动目标跟踪问题

采用非零均值相关加速度模型建立ｋａｌｍａｎ滤波器,以解决ＴＷＳ雷达中的机动目标跟踪问题。建立在载准线直角坐标系的机动检测器根据残差的变化可自动调整机动加速度方差以保证非机动目标的跟踪精度和跟踪器对机动目标的跟踪。仿真表明了本文方法的有效性。     

DIS 预估算法研究

ＤＲ算法是分布式交互仿真（ＤＩＳ）技术的关键技术之一。对ＤＲ算法的基本思想进行了研究,并进一步研究了ＤＲ模型。     

计算机辅助动画系统 (GKDCAS)

GKDCAS是一个基于微型计算机环境,使用C语言设计的一个实用动画制作系统。本文阐述了GKDCAS的软件结构与设计方法,介绍了它的功能,并给出了一个用该系统制作动画的实例。     

可招回秘书问题

可招回秘书问题已由Yang,Petrucceol,Choe及Bal研究过。本文将这个问题纳入Snell框架,用相对最好者的位置函数Wn代替通常的相对名次,我们得到了各种招回概率下的最优停止规则,这些结果推广了文[7]—[9]。     

利用Monte Carlo法,确定对坦克临战队形射击的火力分配方案

利用Monte Carlo法,对坦克临战队形射击的两种不同的方案进行模拟比较,以确定出最优的火力分配方案。