坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象.提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过 Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.     

富氧区域火灾危险性分析及其防范

富氧区域具有极大的火灾危险性,在富氧状态下不仅能使通常不燃或难燃的物品变得易燃,而且还会扩大可燃物的燃烧范围,加快可燃物的燃烧速度。因此,必须充分认识富氧区域的火灾危险性,严格富氧区域操作的安全防范措施,确保富氧区域操作安全。     

关于右连左极函数的Gronwall不等式

给出了传统意义下的Gronwall不等式的推广形式,并且给出了在右连左极函数积分下的一种Gronwall不等式。     

环烷酸铅作为润滑油添加剂的摩擦学性能研究

环烷酸铅具有良好的抗磨损能力和减摩性能,其中含铅量为２０％的环烷酸铅添加剂使基础油的抗磨性能提高４０％,减摩性能提高３０％。ＳＥＭ分析显示钢球磨痕和犁沟较浅,且有含铅沉积物生成。由此推断出有机铅盐在摩擦副表面形成吸附膜,且部分吸附膜发生摩擦化学反应,产生了其有抗磨减摩作用的铅氧化物转化膜,从而起到了改善摩擦磨损性能的作用。     

三维视觉运动建模中碰撞检测算法研究

三维视觉建模是建立虚似现实 (VR)系统的基础 ,运动建模是三维视觉建模的重要组成部分。研究了运动建模中碰撞检测算法     

虚拟现实系统的建模方法

采用先进的建模方法 ,开发组织和管理复杂的虚拟环境 ,不仅能够提高开发效率 ,甚至关系到项目开发的成败。研究了面向对象和面向智能体两种虚拟现实 (VR)系统设计的基本方法。     

在《民族问题概论》教学中加强对大学生的民族团结教育

<民族问题概论>课教学与民族团结教育相辅相成、相得益彰.通过讲授中华民族概况、马克思主义民族理论及党和国家的民族政策,不仅拓宽了大学生的知识面,而且增强了大学生的理论、政策水平和实际能力.以树立马克思主义民族观,坚持民族平等团结原则来正确认识、分析和处理民族问题.     

AM波在LC电路中的不失真条件

分析AM波通过LC谐振放大器时的不失真条件,提出解决失真的办法.     

军事通信网战术数据链路的动态组合

军事网络根据需要把节点设备组织起来,组成数据链路完成作战任务.为了使网络能够及时组织,迅速反应,引入了动态组合技术,根据网络状况动态的组织战术数据链路.从集合论角度提出了战术数据链路的数学模型,并在此模型基础上探讨了动态组合技术对系统抗毁性和组织的灵活性方面的影响.最后简要叙述了动态组合的实现方案.     

炮兵计划火力的目标选取方法

计划火力是炮兵对计划内目标射击的首要工作,而计划火力的关键是正确、合理地选取打击的目标.根据炮兵射击指挥系统的功能和决策特点,利用计算机进行炮兵计划火力时,首先要提出了目标选取的原则和标准,通过对目标进行价值分析与排序,解决炮兵在计划火力时选取射击目标的关键问题,可用于完善炮兵射击指挥系统的计划火力功能,为炮兵指挥员的辅助决策提供依据.