坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制

坦克炮控系统是一类非线性和不确定性的复杂控制对象,针对其结构摄动和外界扰动输入不确定因素未知的问题,提出一种坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制方法。该控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计。滑模控制器保证了系统快速跟踪性能,在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,而且结构简单,易于设计,为炮控系统实际设计提供了一种可行的新方法。     

低成本SINS/GPS组合导航系统仿真

捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大。随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有的一些不足之处,将SINS和GPS两者进行组合形成组合导航系统,以此来完成载体的导航任务成为目前的研究热点。针对一种适合于工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统进行了仿真研究,并对该组合导航系统建立了一种工程化的系统模型。利用自适应卡尔曼滤波器对系统误差进行估计,获得了良好的效果。通过仿真实验验证了所建立的系统模型能够满足组合导航系统的功能要求并具有良好的稳定性。     

新疆锡伯族幼儿3～6岁体质现状及特点的调查与分析

为了解和掌握新疆锡伯族幼儿3～6岁体质现状,科学评价新疆锡伯族幼儿3—6岁的体质健康水平,通过对新疆681名男、女幼儿的身体形态、身体机能、身体素质的指标测试与分析,揭示了锡伯族幼儿男、女幼儿各年龄段体质状况及特点。结果表明：新疆锡伯幼儿3—6岁男女性体质状况随着年龄的增加而呈现出明显提高趋势,且男女性在年龄间、性别间增减幅度不同,总体上,男幼儿体质好于女幼儿。建议各级政府应增加资金投入,为幼儿园增设体育锻炼器材、场地,配备专职体育教师,规范幼儿体育教学并进行系统的幼儿体育锻炼。     

TDMA数据链的组网流程研究

基于TDMA体制的数据链拥有其他数据链无法比拟的优势,是目前各国数据链装备研究和开发的重点,具有良好的发展前景。从不同方面对TDMA数据链和其他数据链进行了比较,并在分析了TDMA数据链网络设计以及运行要素的基础上,研究了它的组网流程,为TDMA数据链的发展和实战应用提供参考和借鉴。     

面向任务的装备保障仿真模型体系研究与应用

装备保障仿真模型体系是装备保障仿真平台设计的重要。针对装备保障中的研究对象和主要特点,分析了装备保障仿真的主要,对装备保障仿真模型进行了功能上的分类,提出了面向任务的装备保障仿真模型体系结构,讨论了模型之间的相关性以及模型实现形式。最后,介绍了海上巡航任务下的舰船装备维修系统仿真实例。实例表明:面向任务的装备保障仿真模型体系从顶层界定了模型建设范围和,能够适应装备保障仿真需求。     

舰船电气化与信息化复合发展之思考

舰船信息化是现代战争发展的必然趋势,基于舰船综合电力系统的信息化比基于传统动力的舰船信息化更先进,信息战的效能可以得到更大的发挥,应发展以综合电力系统为基础的综合平台管理系统。为此,介绍了国内外舰船综合电力系统和综合平台管理系统的发展现状,并就舰船电气化与信息化复合发展的思路给出了建议。     

一类具有时滞的病毒感染动力学模型的稳定性和Hopf分支

研究一类具有时滞的病毒感染动力学模型。通过分析特征方程,讨论了系统各个平衡点的局部稳定性,得出了系统Hopf分支存在的充分条件。通过比较定理证明了未感染平衡点的全局稳定性。最后对所得理论结果进行了数值模拟。     

无电焊接中厚度钢板焊接接头的组织结构与性能研究

采用无电焊接方法对12mm厚度钢板进行了焊接。分析了满足中厚度钢板焊接能量要求的技术途径;利用SEM,EDS,XRD等手段观察、分析了焊缝的组织成分与显微结构;测试了焊接接头的拉伸强度、弯曲强度、显微硬度等力学性能。结果表明:在选择高放热体系基础上,通过增大焊接笔直径、减小反应物料粒径、提高压坯密度等方法,可以有效增大焊接热效率,从而满足中厚度钢板焊接能量需求;焊缝组织分为热影响区、熔合区与合金区,焊缝合金与母材间通过熔合区形成了冶金结合;焊接接头因固溶强化和析晶强化的作用,具有良好的力学性能,拉伸强度、平均显微硬度与弯曲强度分别为357MPa、186HV0.2与644MPa,达到了野战应急抢修技术要求。     

搜潜发现概率模型探讨

针对已有的搜潜发现概率模型存在的不足,在参考相关知识和概念的基础上,采用逐步修正的方式,建立了一个考虑信息因素、敌我双方运动因素的搜潜发现概率模型,并进行了举例计算。研究表明：该模型的“逼真度”在某种程度上得到了提高,对研究反潜行动具有一定的参考价值。     

复杂任务条件下人与武器装备作战功能分配研究

针对武器系统作战使用要求,结合人机特点,系统地研究武器系统人机功能分配原则和方法,建立人机分配流程,通过定性和定量结合,运用模糊数学方法解决人机功能分配问题。为武器研制中合理设计武器系统人机功能提供理论参考。