全文获取类型
收费全文 | 771篇 |
免费 | 122篇 |
国内免费 | 50篇 |
专业分类
943篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 23篇 |
2021年 | 27篇 |
2020年 | 30篇 |
2019年 | 10篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 30篇 |
2016年 | 24篇 |
2015年 | 33篇 |
2014年 | 43篇 |
2013年 | 55篇 |
2012年 | 66篇 |
2011年 | 81篇 |
2010年 | 68篇 |
2009年 | 69篇 |
2008年 | 72篇 |
2007年 | 70篇 |
2006年 | 64篇 |
2005年 | 48篇 |
2004年 | 32篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 1篇 |
排序方式: 共有943条查询结果,搜索用时 0 毫秒
231.
针对坦克炮控系统器件性能离散性大、温漂严重、实现现代控制算法困难等问题,采用DSP为控制核心,嵌入机内测试单元(BIT)和相应的外围电路,在现有系统各项指标参数的约束下实现某型坦克炮控系统数字化改造。在此基础上,引入随机最优控制算法和浮动基准坐标轴的系统设计方法,实现系统稳定精度、跟踪精度和火炮射角装定精度同时提高。为该型坦克全车数字化和在线故障诊断提供了底层支持。 相似文献
232.
采用虚拟样机技术,应用ADAMS软件建立履带车辆刚性牵引装置动态载荷虚拟测试虚拟样机模型,在虚拟试验环境下测量了软土路面的滚动阻力系数及刚性牵引装置的动态载荷情况.通过仿真结果与实际测量结果的对比,验证了刚性牵引装置动态载荷的虚拟测试是可行的,这为刚性牵引装置的强度设计提供了载荷边界条件.笔者以平地匀速转向、匀速上坡和平地起步3种工况为例,对牵引装置的动态载荷进行了虚拟测试,结果表明,起步阶段刚性牵引装置所受载荷最大,达到6 t. 相似文献
233.
马玉香 《兵团教育学院学报》2007,17(1):13-16
受区域生态环境的影响,新疆绿洲城市发展表现出水平低、结构不合理、效益差等特点,城市化缺乏规模优势、外向性和市场动力,制约着新疆社会经济的进一步发展。只有立足绿洲的生态和区域条件,从城乡统筹、区域协调角度,强化区域在组织、集聚、协调经济活动中的特殊作用,采取超常规的城市化发展战略,通过强化开放和流通解决市场问题,采取“相对集中发展战略”,建设大城市、大基地和大通道,克服市场化结构和布局矛盾,才能充分发挥城市的核心带动作用。 相似文献
234.
在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考. 相似文献
235.
激光远场光斑检测中信号采集与转贮技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了16×16面阵靶板多路探测信号的采集与转贮系统电路,用于信号采集及向上位机的传送。系统采用W 77E58为采集电路的CPU,以FT245BM为核心构成USB接口电路,实现了256路信号的快速采集与转贮,较好地解决了对多路探测器实时快速采集和向上位机传送的问题,从而使激光远场光斑测试系统能够实时测量远场光斑的能量分布和变化情况。 相似文献
236.
履带销是自行火炮推进装置中重要的传力元件。针对履带销磨损的情况建立了接触应力模型,谱块磨损量模型和磨损阈值模型,并对履带销的磨损寿命进行仿真预测。结果表明,仿真结果与实际情况符合。 相似文献
237.
以某重机枪虚拟样机动力学模型的枪膛合力与气室压力的施加为例,设置一个与位移相关的传感器(Sensor)来实现通过位移控制外力施加的时机,并通过一个附加因子成功解决了以复进开始时为初始状态的自动机运动过程中的载荷施加。同时对该机枪三连发和四连发情况进行了仿真与分析,证明该方法可行有效。 相似文献
238.
239.
240.